带监控的移动小车机器人

1 硬件准备

1 imx6ull Linux开发板 + lcd
2 stm32开发板
3 四个gdb25编码电机
4 小车底盘架
5 舵机云台

2 软件准备

2.1 Linux部分

2.1.1 Uboot移植

2.1.2 Linux kernel移植

2.1.3 Ubuntu base文件系统移植

2.1.4 摄像头驱动

2.1.5 LCD驱动

2.1.6 QT移植

2.1.7 搭建QT交叉编译

2.1.7 WIFI移植

2.2 Stm32部分

2.2.1 FreeRTOS移植

2.2.2 Fatfs文件系统移植

3 控制流程