学习视频：[5-1] EXTI外部中断_哔哩哔哩_bilibili
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何时使用中断
STM32获取的信号是外部驱动的很快的突发信号（例如旋转编码器、红外遥控接收头）
中断系统介绍
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
中断流程
中断通道
灰色为内核中断。
NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级
NVIC基本结构
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
分组方式有五种，可自行选择，取值要在规定范围内。
EXTI介绍
EXTI（Extern Interrupt）外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式：中断响应/事件响应
事件响应不会触发中断，触发别的外设进行操作，属于外设之间联合工作。
EXTI基本结构
EXTI只有16个通道可用（相当于pin0-pin15），但每个GPIO都有16个引脚（例如GPIOA的pin0-pin15)，AFIO会选择前面3个GPIO外设16个引脚的其中一个引脚连接到后面的EXTI通道里。（例如EXTI的pin0通道选择了GPIOApin0，则EXTI的pin0通道就被占用了，则其它GPIO的pin0就用不了，故相同的pin不能同时触发中断）
经过AFIO选择后的16个通道就进入到了EXTI中，加上PVD、RTC、USB、ETH组成20个通道，这就是EXTI的全部通道。
注意EXTI9~5在同一个通道触发同一个中断函数，EXTI15~10在同一个通道触发同一个中断函数，编程中需要通过标志位来区分具体是哪个中断进来的。
最下面的20条线通向其它外设，为事件响应。
AFIO功能
引脚重定义
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//引脚重映射
中断引脚选择（外部中断IO口）
EXTI框图
边沿检测电路可以进行触发选择。
触发中断首先会置一个挂起寄存器，相当于中断标志位，可以读取这个寄存器判断是哪个通道触发的中断。
中断挂起寄存器置1向左走，与中断屏蔽寄存器一起进入与门，与门相当于开关，中断屏蔽寄存器进行开关控制。
EXTI外部中断编程
不知道外设在APB1还是APB2的可以进入函数定义查看。
将外部中断用到的外设时钟都开启。EXTI外设时钟默认开启。
/*RCC开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 不同引脚配置成什么模式可以查手册。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB0和PB1引脚初始化为上拉输入
GPIO_AFIODeInit(); //复位AFIO外设，清除AFIO外设配置。GPIO_PinLockConfig(GPIOx, GPIO_Pin_x); //锁定GPIO配置
//GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);// 这两个用于配置AFIO事件输出，用的不多
/*AFIO选择中断引脚*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOA，即选择PA1为外部中断引脚
EXTI_DeInit(); //清除EXTI配置，恢复成上电默认
EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line); //软件触发外部中断
主程序内使用
EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line); //可以获取指定的标志位是否置1
EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line); //可以对置1的标志位进行清除
中断函数里使用
EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //获取中断标志位是否置1
EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位
/*EXTI初始化*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //选择配置外部中断的0号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //触发模式为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2。
即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3此分组配置在整个工程中仅需调用一次
若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前。若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI0线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
在STM32中的中断函数名字固定，每个通道对应着一个中断函数。可以去stm32启动文件中查找
/*中断函数*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) //判断是否是外部中断0号线触发的中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除外部中断0号线的中断标志位，中断标志位必须清除，否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死。
}
}
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