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原创 树莓派4B (Ubuntu 22.04) + Livox mid 360 激光雷达运行fast_lio (更新中)
用树莓派驱动第一台外设!
2025-02-09 20:24:05
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原创 树莓派4B(Debian 12 bookworm)源码安装 ROS2 jazzy
ROS2 对树莓派 raspberry Pi OS (Debian 12)的兼容性不高,导致树莓派原生系统在安装 ROS2 时只能从源码安装,增加了该框架安装难度,功能包编译也非常耗时。如有ROS框架需求,首选Ubuntu系统!!!
2025-02-09 19:42:50
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空空如也
空空如也
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