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RSS订阅原创 OpenCalib使用：lidar2lidar外参标定
在自动驾驶和机器人技术中，多传感器融合是一个关键技术，它能够提高系统的感知能力和决策精度。在进行多传感器融合时，内外参标定是不可或缺的步骤。内参标定主要用于相机，而外参标定则用于确定不同传感器之间或传感器与车体之间的平移和旋转关系。业内有一个著名的标定工具代码库，来自于商汤科技和上海AI实验室的OpenCalib，该代码库提供了丰富的传感器标定方法，涵盖手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具。
2025-01-02 10:02:16
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原创 雷达点云地面分割算法：linefit_ground_segmentation
开源算法linefit_ground_segmentation的原理
2024-12-16 09:04:13
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空空如也
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