YOLOv7改进RTMDet主干系列：高性能、低延时的单阶段目标检测器主干

目标检测在计算机视觉领域扮演着重要的角色，而单阶段目标检测器主干网络的设计对于检测器性能的提升至关重要。本文介绍了一种基于最新的CSPNeXt主干结构的改进RTMDet主干系列，旨在实现高性能和低延时的目标检测。

在目标检测任务中，主干网络负责提取图像特征，而CSPNeXt主干结构是一种有效的特征提取器。它结合了Cross Stage Partial网络和NeXt网络的优点，具有更好的特征表示能力和计算效率。通过将CSPNeXt主干结构引入RTMDet主干系列，可以显著提升目标检测器的性能。

下面是使用PyTorch实现的改进RTMDet主干系列的代码示例：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class