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RSS订阅原创 机器人手臂曲线轨迹规划十分钟知识回忆
知道如何对机械手臂方向分析后，终于到了激动人心的时刻，要让我们的机械手臂按照我们的意图去动起来，比如我们坐在机甲舱里，想要控制机械手臂去攻击另一个机甲该如何操纵呢？这里需要充分使用前向运动学，后向运动学以及线代矩阵求解方程的知识，求出每个关节该怎么去旋转移动以达到我们期待的效果。此节知识大纲导图如下。OKEY,我们先看一个简单地例子，以此来介绍一下两种轨迹规划方式...
2021-07-26 13:10:39
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原创 10分钟迅速回顾机器人运动学方向分析
简而言之，分析机器人机械手臂运动的核心就是———转移矩阵（transformation matrix）。转移矩阵既包含了旋转产生的变化，也包含了移动产生的变化。搞清楚旋转矩阵中所包含的信息便可清晰不同手臂之间空间上的关系，同时可以用其推导其余手臂的变化。机器人手臂运动方向分析大纲如下一 .世界基准——定坐标！1.Fix angle顾名思义，fix即为固定的意思，就是说无论怎么变我都按原始的三维直角坐标来衡量变化，来一张图说明如图，刚一开始绕原始轴的X轴旋转，接着绕原始轴...
2021-07-22 00:11:03
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原创 pandas分类数据的处理方式 get_dummies
使用Pandas.get_dummies给文本数据编号（不是很推荐）df1=pd.get_dummies(df['Bob'],prefix='Bob',dummy_na=True)df1data = {'Bob' : pd.Series(['1p', '2p', np.nan,'4p']), 'Alice' : pd.Series([40, 110, 50...
2020-04-26 18:03:10
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原创 panda dataframe简易上手空值统计与处理
1.空值统计空值统计 num_vars['Salary'].isnull().sum()非空值统计 num_vars['Salary'].count()2.空值处理1.填充法1.使用前项填充store_items.fillna(method = 'ffill', axis = 0)发现gl...
2020-04-23 19:07:06
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原创 pandas的创建，删除（pop，drop），索引(loc)，添加（append)
pandas的创建与series相似，也是存放data与index。与series不同的是，panda中的data存放的是键值对。如下data = {'Bob' : pd.Series([245, 25, 55]), 'Alice' : pd.Series([40, 110, 500, 45])df = pd.DataFrame(data) # index可放可不放，若不放in...
2020-04-22 09:24:28
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原创 Series 创建、索引、删除、数学运算 归纳总结
对Series 创建、索引、删除、数学运算 归纳总结创建seriesimport panda as pddistance_from_sun = [149.6, 1433.5, 227.9, 108.2, 778.6]planets = ['Earth','Saturn', 'Mars','Venus', 'Jupiter']dist_planets = pd.Series(d...
2020-04-21 21:42:52
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原创 pycharm 中搭建flask时出现jinja2.exceptions.TemplateNotFound
在搭建时出现jinja2.exceptions.TemplateNotFound，但自己明明已经将运行文件与存放html的文件夹放在了同一层为什么还会出现这样的情况呢？这个时候只需要做一件特别简单的事情，把存放html的文件夹改名为templates,就好了。因为flask默认在templates中搜索。 ...
2018-09-20 20:55:00
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原创 Python 打开txt 文件报错：“'utf-8' codec can't decode byte 0xc3 in position 0: invalid continuatio”。然后怎么也改不对
初学python,感觉一走一个坑。掉进去甚至不知道怎么出来，负反馈多了，给人重新建立了消极的神经反射，很容易导致人放弃。文件就是我跌的第一个坑。无论decode、incode再怎么改，open文件方式怎么变，它都只给我回复一句utf-8' codec can't decode byte 0xbb in position 94: invalid start byte 直到我发现可以从源头...
2018-02-23 09:38:12
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boston.zip
2020-04-18
空空如也
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