在Ubuntu上安装boost库

  在Ubuntu下安装软件是比较方便的,敲个apt-get install,剩下的事情就不用管了,要在Ubuntu上安装boost库,也可以通过这样的方式来进行,只需要下面的指令即可:

apt-get install libboost-dev libboost-dbg libboost-doc bcp libboost-*

  如果提示权限不够,就加上sudo或者切换到拥有足够权限的账号进行安装!

  linux自身就带有STL了,是 SGI版本的,可以直接使用,不用安装。

好了,耐心等待该指令执行完成即可!

 

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回答: 在Ubuntu 20.04上安装Cartographer时,你可以按照以下步骤进行操作。首先,打开“软件和更新”并进入“Ubuntu软件”页面。确保勾选了universe、restricted和multiverse三项。这三项在安装Ubuntu系统后通常是默认允许的,但最好还是检查一下。\[1\]接下来,你需要添加密钥。如果你遇到了找不到相关路径的问题,你可以使用命令"locate libboost_system.so"和"locate libboost_filesystem.so"来找到相关路径,并将其添加到cmakeList中的set(LIBS)中。如果你找不到这些路径,那么你需要安装boost。\[2\]你还可以参考ROS Wiki上的安装指南,其中列出了在Ubuntu安装Cartographer时可能遇到的问题和解决方法。\[3\]希望这些信息对你有帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* [在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45168199/article/details/123759397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu20.4下ORB_SLAM2使用Opencv4进行编译遇到的若干问题及解决方法](https://blog.youkuaiyun.com/u011573853/article/details/127233721)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ubuntu20.4下载ros-noetic+最新cartographer安装](https://blog.youkuaiyun.com/m0_58604270/article/details/121595377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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