使用STM32制作蓝牙小车的记录（附源码）。库函数开发，可复现！

Aoki_kelley

于 2024-12-02 14:51:12 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Kirelley_/article/details/144188292

版权

Abstract: 用STM32做的蓝牙小车

同步发布于个人博客

用到的器材

STM32C8T6最小系统板
JDY-31蓝牙模块
3.3V稳压模块
L298N模块
蜂鸣器模块
2轮智能小车底盘套件
3.7V 18650锂电池及电池盒
1.5V碱性电池及电池盒

代码部分

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Motor.h"
#include "JDY31.h"


//U-加速 D-减速 L-左转 R-右转 S-前进 B-后退 1-蜂鸣器响

uint8_t Speed;

void Di_Init(void);
void Di(void);

int main(void)
{
   
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	Di_Init();
	JDY31_Init();
	Motor_Init();
	
	while(1)
	{
   
//		MotorA_SetSpeed(Speed);
//		MotorB_SetSpeed(Speed);
		
		if (JDY31_GetRxFlag()==1)
		{
   
			//处理接收到的数据
			if (JDY31_RxString[0]=='U') //加速
			{
   
				if (Speed<=70)
				{
   
					Speed+=30;
				}
				else
				{
   
					Speed=100;
				}
			}
			else if (JDY31_RxString[0]=='D') //减速
			{
   
				if (Speed>=30)
				{
   
					Speed-=30;
				}
				else
				{
   
					Speed=0;
				}
			}
			else if (JDY31_RxString[0]=='L') //左转
			{<