Ubuntu下使用ffmpeg封装h264裸流为MP4文件

最近在研究ffmpeg封装h264裸流为MP4相关问题，这里需要解释下为什么要封装h264视频，通过编码器得到的h264视频流仅仅是裸流，只包含一些流的头信息和视频数据，没有时间戳的概念，所以使用播放器播放h264视频时，会出现播放速度不正常的现象（我遇到的是快进现象），所以将h264封装成MP4格式可以添加时间戳的信息进去，即可使用播放器正常播放视频。
参考网上的代码（https://blog.youkuaiyun.com/u013699869/article/details/49616041 ）之后，发现不能直接使用，而且没有说明如何使用，所以制作成自己的代码（代码参考链接 https://download.youkuaiyun.com/download/kingmingle/10798280 ），并介绍如何在ffmpeg中使用。

使用方法：
1.首先在Ubuntu下正常安装ffmpeg，并完成编译（参考Ubuntu下ffmpeg安装与编译）；
2.将上面代码替换ffmpeg目录下doc/examples中任意一个.c文件中的代码（我替换的是muxing.c），准备好h264视频放在该目录下，然后修改代码中main函数中的输入视频名称；
3.直接在ffmpeg目录下使用make examples命令进行编译（可使用make examplesclean命令清除编译），生产可执行文件（我生成的是muxing可执行文件）；
4.执行可执行文件（我的执行命令./muxing），即可完成h264封装成MP4格式。

注：在代码中，
int64_t calc_duration = (double)AV_TIME_BASE / av_q2d(in_stream->r_frame_rate);
这句代码就是计算两帧时间的时间戳（也即控制输出MP4视频播放速度），AV_TIME_BASE宏定义为1000000，in_stream->r_frame_rate表示输出的帧率。