Kinect V2运行

1、安装教程

（1）安装驱动libfreenect2

github教程：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

（2）安装ROS运行驱动

github教程：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/blob/master/README.md#install

（3）总体教程

https://blog.youkuaiyun.com/xiaodeng6185/article/details/108115764

https://zhuanlan.zhihu.com/p/134058262

注意命令中路径的修改，不做修改为默认根目录

------------------------dbug记录-----------------------

b、如果不安装opencl，则可以通过opengl+cpu的形式执行，opengl用来计算深度图（depth），cpu用来计算（color）的方式，解决。

1、启动后报错，

2、 这里找不到cpu