【光伏】太阳能光伏建模采用单二极管光伏模型模拟I-V和P-V特性评估最大功率点MPP、填充因子FF并分析辐照度和温度对光伏性能的影响【含Matlab源码 16173期】

【MATLAB代码,多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法(RRT+DWA)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划,采用RRT+DWA算法,支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果,可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等,输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行,订阅专栏后获取完整源码,支持定制与讲解。 阅读详情

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🔊博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;

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⛄一、太阳能光伏建模采用单二极管光伏模型模拟I-V和P-V特性评估最大功率点MPP、填充因子FF并分析辐照度和温度对光伏性能的影响

1、程序总体功能

本程序基于光伏电池单二极管等效电路模型,在标准测试条件(STC)下仿真光伏电池的电流–电压(I–V)特性与功率–电压(P–V)特性,提取短路电流 I_sc、开路电压 V_oc、最大功率点(MPP)及填充因子 FF 等关键性能参数;并进一步研究辐照度变化和温度变化对电池输出特性的影响,绘制成组对比曲线,用于光伏组件性能分析与最大功率点追踪(MPPT)研究。

2、单二极管模型与物理常数

程序采用光伏电池经典的单二极管五参数模型,其电流–电压关系满足隐式方程:

I = Iph − I0·[exp((V + I·Rs)/Vt) − 1] − (V + I·Rs)/Rsh

式中各量含义:

  • Iph:光生电流(光电流)
  • I0:二极管反向饱和电流
  • n:二极管理想因子
  • Rs:串联电阻
  • Rsh:并联(分流)电阻
  • Vt:热电压

相关物理常数:电子电荷 q = 1.602×10⁻¹⁹ C,玻尔兹曼常数 k = 1.381×10⁻²³ J/K。热电压由下式给出:

Vt = n·k·T / q

标准测试条件:温度 T_STC = 298.15 K(25 ℃),辐照度 G_STC = 1000 W/m²,此时光生电流 Iph_STC = 8.5 A,饱和电流 I0 = 1×10⁻¹⁰ A,理想因子 n = 1.3,串联电阻 Rs = 0.01 Ω,并联电阻 Rsh = 300 Ω。

3、I–V 曲线求解方法

由于单二极管方程中电流 I 同时出现在指数项与线性项中,方程对 I 是隐式的。程序在电压扫描区间 V ∈ [0, 0.75] V 内取 500 个采样点,对每个电压 V_i 构造关于 I 的隐函数:

f(I) = I − Iph + I0·[exp((V_i + I·Rs)/Vt) − 1] + (V_i + I·Rs)/Rsh = 0

并以光生电流 Iph 为初值调用 fsolve(MATLAB 非线性方程求解器)逐点求解,得到整条 I–V 曲线。求解后对电流做 max(I, 0) 下限截断,确保数值稳定、无负电流伪解。

4、关键性能参数提取

由 I–V 曲线计算功率曲线 P = V・I,并提取以下参数:

  1. 短路电流:I_sc = I_curve (1),即 V = 0 时电流;
  2. 开路电压:V_oc,取电流降到约 0.05 A 时的电压;若未达阈值则取电流绝对值最小的点作为近似;
  3. 最大功率点:取功率最大值 P_max = max (P_curve) 及其对应电压 V_mpp、电流 I_mpp;
  4. 填充因子:

FF = P_max / (V_oc · I_sc)

填充因子反映 I–V 曲线 “矩形度”,越接近 1 表示电池性能越优。程序在命令窗口打印 STC 下的 I_sc、V_oc、P_max、V_mpp、I_mpp 与 FF。

5、辐照度影响分析

在辐照度 G = 200、400、600、800、1000 W/m² 五个水平下,假定光生电流与辐照度成正比:

Iph(G) = Iph_STC · (G / G_STC)

其余参数(I0、Rs、Rsh、Vt)保持不变,分别求解 I–V 曲线并绘制成组对比。结果直观显示:辐照度上升时短路电流 I_sc 近似线性增大,而开路电压 V_oc 仅略微上升,故辐照度主要影响电流、进而线性影响输出功率,这也对应功率随辐照度近似线性变化的物理规律。

6、温度影响分析

在温度 T = 25、35、45、55、65 ℃ 五个水平下,程序更新受温度影响的参数:

  1. 热电压:Vt = n・k・T_K /q,其中 T_K = T_℃ + 273.15;
  2. 饱和电流:按二极管理论公式修正

I0(T) = I0_STC · (T_K/T_STC)³ · exp[ (q·Eg/(n·k)) · (1/T_STC − 1/T_K) ]

式中禁带宽度 Eg = 1.12 eV;
3. 光生电流:引入温度系数

Iph(T) = Iph_STC · [1 + 0.0005·(T_K − T_STC)]

结果显示:温度升高时 I0 指数式增大,导致开路电压 V_oc 明显下降(电压呈负温度系数),而光生电流仅轻微增加,因此输出功率随温度升高而降低 —— 这与晶硅光伏电池的实际温度特性一致。

7、可视化输出

程序共生成三张图:

  1. STC 下 I–V 与 P–V 曲线:上子图绘制 I–V 曲线并标注 MPP(红点)、V_oc(虚线)与 I_sc(绿线);下子图绘制 P–V 曲线并标注最大功率点;
  2. 辐照度影响图:左右两个子图分别绘制不同辐照度下的 I–V 与 P–V 曲线族,用不同颜色区分;
  3. 温度影响图:左右两个子图分别绘制不同温度下的 I–V 与 P–V 曲线族,使用 cool 色图配色。

所有图均带图例、网格与坐标轴标注,便于直观对比辐照度与温度两个环境因子对光伏电池输出特性的影响。

8、适用场景与优点

本程序适用于光伏电池与组件的等效电路建模、性能仿真、MPPT 算法验证与多环境工况评估。其优点在于:采用标准五参数单二极管模型,物理意义明确;通过 fsolve 精确求解隐式方程,避免解析近似误差;内置 Isc、Voc、MPP、FF 等全套性能指标提取;辐照度与温度扫描自动化,可快速评估环境敏感性;图形化输出完整,适合教学演示与工程预研。

⛄二、部分源代码和运行步骤

1 部分代码

clear; clc; close all;

%% — Physical Constants —
q = 1.602e-19;
k = 1.381e-23;

%% — Cell Parameters —
T_STC = 298.15;
G_STC = 1000;
Iph_STC = 8.5;
I0 = 1e-10;
n = 1.3;
Rs = 0.01;
Rsh = 300;
Vt_STC = (n * k * T_STC) / q;

%% — Voltage Sweep —
V = linspace(0, 0.75, 500);
I_curve = zeros(1, length(V));
options = optimset(‘Display’,‘off’);

for i = 1:length(V)
Vi = V(i);
I0_ = I0;
Iph_ = Iph_STC;
Rs_ = Rs;
Rsh_ = Rsh;
Vt_ = Vt_STC;

eqn = @(I) I - Iph_ ...
    + I0_ * (exp((Vi + I*Rs_) / Vt_) - 1) ...
    + (Vi + I*Rs_) / Rsh_;

I_curve(i) = fsolve(eqn, Iph_STC, options);

end

2 通用运行步骤
(1)直接运行main.m即可一键出图

⛄三、运行结果

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⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本

2019b

2 参考文献

[1] 门云阁.MATLAB物理计算与可视化[M].清华大学出版社,2013.

3 备注

简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

⛄五、仿真咨询与程序定制

1 各类智能优化算法改进及应用

1.1 PID优化

1.2 VMD优化

1.3 配电网重构

1.4 三维装箱

1.5 微电网优化

1.6 优化布局

1.7 优化参数

1.8 优化成本

1.9 优化充电

1.10 优化调度

1.11 优化电价

1.12 优化发车

1.13 优化分配

1.14 优化覆盖

1.15 优化控制

1.16 优化库存

1.17 优化路由

1.18 优化设计

1.19 优化位置

1.20 优化吸波

1.21 优化选址

1.22 优化运行

1.23 优化指派

1.24 优化组合

1.25 车间调度

1.26 生产调度

1.27 经济调度

1.28 装配线调度

1.29 水库调度

1.30 货位优化

1.31 公交排班优化

1.32 集装箱船配载优化

1.33 水泵组合优化

1.34 医疗资源分配优化

1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测

2.1 机器学习和深度学习分类

2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测

2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面

3.1 图像边缘检测

3.2 图像处理

3.3 图像分割

3.4 图像分类

3.5 图像跟踪

3.6 图像加密解密

3.7 图像检索

3.8 图像配准

3.9 图像拼接

3.10 图像评价

3.11 图像去噪

3.12 图像融合

3.13 图像识别

3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复

3.15 图像压缩

3.16 图像隐写

3.17 图像增强

3.18 图像重建

4 路径规划方面

4.1 旅行商问题(TSP)

4.1.1 单旅行商问题(TSP)
4.1.2 多旅行商问题(MTSP)

4.2 车辆路径问题(VRP)

4.2.1 车辆路径问题(VRP)
4.2.2 带容量的车辆路径问题(CVRP)
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题(DCTWVRP)
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题(DCVRP)
4.2.5 带距离的车辆路径问题(DVRP)
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题(ETWVRP)
4.2.7 带多种容量的车辆路径问题(MCVRP)
4.2.8 带距离的多车辆路径问题(MDVRP)
4.2.9 同时取送货的车辆路径问题(SDVRP)
4.2.10 带时间窗+容量的车辆路径问题(TWCVRP)
4.2.11 带时间窗的车辆路径问题(TWVRP)

4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划

4.4.1 避障路径规划
4.4.2 机器人轨迹跟踪
4.4.3 机器人编队
4.4.4 机器人导航
4.4.5 机器人定位
4.4.6 机器人控制
4.4.7 机器人路径规划
4.4.8 机器人任务分配
4.4.9 机器人搜索
4.4.10 机器人运输
4.4.11 迷宫路径规划
4.4.12 水下机器人路径规划
4.4.13 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划

4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划

4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 卡车无人机
4.6.6 目标搜索
4.6.7 三维路径规划
4.6.8 无人机编队
4.6.9 无人机导航
4.6.10 无人机吊运
4.6.11 无人机对抗
4.6.12 无人机覆盖
4.6.13 无人机检测
4.6.14 无人机控制
4.6.15 无人机求援
4.6.16 无人机位姿估计
4.6.17 无人机系统
4.6.18 无人机侦查
4.6.19 无人机联盟
4.6.20 无人机协同任务
4.6.21 异构无人机

4.7 水下飞行器

4.8 无人车路径规划

4.9 无人艇路径规划

4.10 物流选址

4.11 车辆控制

4.12 多智能体路径规划

4.12.1 多智能体编队
4.12.2 多智能体控制
4.12.3 多智能体路径规划
4.12.4 多智能体协同

5 语音处理

5.1 语音情感识别

5.2 声源定位

5.3 特征提取

5.4 语音编码

5.5 语音处理

5.6 语音分离

5.7 语音分析

5.8 语音合成

5.9 语音加密

5.10 语音去噪

5.11 语音识别

5.12 语音压缩

5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面

6.1 元胞自动机病毒仿真

6.2 元胞自动机城市规划

6.3 元胞自动机交通流

6.4 元胞自动机气体

6.5 元胞自动机人员疏散

6.6 元胞自动机森林火灾

6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理

7.1 机械振动信号处理

7.1.1 故障信号
7.1.1.1 齿轮损伤识别
7.1.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.1.4 电机故障诊断分析
7.1.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.1.8 柴油机故障诊断
7.1.2 管道泄漏
7.1.3 振动信号

7.2 生物医学信号处理

7.2.1 肌电信号EMG
7.2.2 脑电信号EEG
7.2.3 乳腺癌诊断
7.2.4 生物电信号
7.2.5 心电信号ECG
7.2.6 心血管
7.2.7 心脏仿真
7.2.8 血压

7.3 声呐探测信号处理

7.3.1 声呐
7.3.2 水声通信

7.4 通信工程信号处理

7.4.1 超声波信号处理
7.4.2 导航定位
7.4.3 航天航空
7.4.4 空间识别
7.4.5 雷达通信
7.4.5.1 FMCW仿真
7.4.5.2 GPS抗干扰
7.4.5.3 雷达LFM
7.4.5.4 雷达MIMO
7.4.5.5 雷达测角
7.4.5.6 雷达成像
7.4.5.7 雷达定位
7.4.5.8 雷达回波
7.4.5.9 雷达检测
7.4.5.10 雷达数字信号处理
7.4.5.11 雷达通信
7.4.5.12 雷达相控阵
7.4.5.13 雷达信号分析
7.4.5.14 雷达预警
7.4.5.15 雷达脉冲压缩
7.4.5.16 天线方向图
7.4.5.17 雷达杂波仿真
7.4.6 模拟信号处理
7.4.7 时差绘制
7.4.8 数字信道处理
7.4.9 数字信号处理
7.4.10 无线通信
7.4.11 姿态解算
**7.4.12 资源分配 **

7.5 自动测量信号处理

**7.5.1 参数估计 **
**7.5.2 电动汽车动力电池管理 **
**7.5.3 高度预估 **

8 物理应用

8.1 物理学分支力学

8.1.1 材料力学
8.1.2 弹性力学
8.1.3 动力学
8.1.4 分析力学
8.1.5 固体力学
8.1.6 结构力学
8.1.7 静力学
8.1.8 空气动力学
8.1.9 流体力学
8.1.10 塑性力学
8.1.11 运动学

8.2 物理学其他分支

8.2.1 表面物理学
8.2.2 超声学
8.2.3 次声学
8.2.4 电磁学
8.2.5 电动力学
8.2.6 电学
8.2.7 高压物理学
8.2.8 金属物理学
8.2.9 光学
8.2.10 核物理学
8.2.11 金属物理学
8.2.12 量子力学
8.2.13 热力学
8.2.14 热学
8.2.15 声学
8.2.16 水声学

8.3 物理应用

8.3.1 地理学
8.3.2 化学化工
8.3.3 生物
8.3.4 其他

【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法(RRT+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真,通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法,该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义,订阅专栏后可获取源码与定制服务,适用于科研与工程实践。 阅读详情

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全球尺度遥感云计算平台:Google Earth Engine

Google Earth Engine(GEE)是一个基于 Google 云服务基础设施的遥感大数据分析平台,它结合 Google 强大的云计算能力与 NASA、ESA、NOAA 等机构的空间数据,用于在全球尺度解决一些非常重要的社会问题:森林退化、粮食安全、灾害预警、水资源管理、气候监测以及环境保护等。 GEE 官方宣传视频(版权归 Google 所有) Spacefan 的视频 ·303播放 发展背景 2008 年,手握 40 多年 LandSat 数据的美国地质调查局(USG...

qq_41240287的博客 5013

MATLAB 优秀开源项目与工具箱推荐:涵盖通信、图像处理、脑机接口等九大领域

本文梳理了无线通信、图像处理、脑机接口等九个领域的代表性MATLAB开源项目,涵盖信道建模(QuaDRiGa)、智能表面仿真(SimRIS)、视觉特征提取(VLFeat)、三维网格生成(Iso2Mesh)及脑电信号分析(EEGLAB、BCILAB)等关键技术。通过解析其数学模型与源码实现,揭示科研工具如何将理论算法转化为可复现的工程计算流程,为科研人员提供高效、可扩展的开发参考。

weixin_47502228的博客 335

Manimgl 进阶笔记

目录 一、调整视频输出的纵横比 二、调整预览窗口的尺寸 三、在开发工具中直接调试 一、调整视频输出的纵横比 调整输出视频的纵横比,在日常开发中属于比较基本的需求。要使用 Manimgl 得到期望的分辨率的视频输出需要修改以下几个地方: 第一步:在 custom_config.yml 配置文件中通过 camera_qualities设置视频的输出分辨率。manimlib 框架已经在 default_config.yml 文件中设置了四种视频输出分辨率,default_qualities 参数.

gunnery的专栏 2855

【PMSM例程分享】(10)永磁同步电机(PMSM)基于EKF的转速与转子位置观测与控制

本文基于MATLAB实现永磁同步电机(PMSM)的EKF状态观测与无传感器控制仿真,构建四维扩展卡尔曼滤波器在线估计转速与电角度,并在0.3秒切换至EKF反馈实现闭环控制。对比编码器反馈与EKF观测反馈的转速响应、跟踪误差及接管过程动态性能,验证了EKF在无位置传感器控制中的有效性。程序包含完整模型、控制器、滤波器与可视化功能,参数可调,适用于算法研究与教学实践。订阅专栏可获取源代码及定制支持。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 195

HDMI协议介绍(一)--Overview

HDMI全称(High Definition Multimedia Interface)高清多媒体接口,支持在单线缆上传输全数字高清视频和多声道音频。

SlamDunk的博客 2万+

Unitree G1仿人机器人协同搬箱:从仿真搭建到多机协同部署完整指南

Unitree G1仿人机器人协同搬箱技术方案摘要 本文提供了一套完整的Unitree G1人形机器人协同搬箱解决方案,涵盖从仿真环境搭建到多机协同部署的全流程。核心内容包括: 双仿真环境配置:同时搭建Gazebo+ROS Noetic基础仿真环境与Isaac Gym+Mujoco高性能RL训练环境,支持Sim2Sim迁移验证 训练框架搭建:详细配置unitree_rl_gym框架,提供PPO算法定制化训练流程和参数优化方案 数据集应用:整合宇树开源真机数据集(UnifoLM-WBT-Dataset)~~~

huanghm88的专栏 471

【MATLAB源码】基于颜色加权与连通域分析的高抬腿频率测量系统

本文提出一种基于图像处理的高抬腿动作频率自动化测量系统,通过高清摄像机采集视频,结合颜色加权、形态学操作与连通域分析,精准提取反光标志区域并统计动作次数。实验表明,该方法相比人工计数更高效、准确,误差小,可为运动训练提供量化数据支持。

2302_78339041的博客 224

钉钉多维表格开发

从0到1完成钉钉多维表格开发SDK对接与实践案例。

沉修所长,勇逐新机;安而不怠,静而思变 3593

buck-boost电路MATLAB仿真

该脚本构建了MATLAB R2021b中的反激式Buck-Boost变换器开环模型,输入电压24V,开关频率100kHz,占空比0.4,理论输出电压为-16V。通过仿真与验证,结果显示输出电压平均值接近理想值,效率达70%以上,电感电流连续,输出纹波小于5%,验证通过。

2501_92729044的博客 190

让 ME51N 在采购信息记录过期时不要带出上一次采购订单的价格

在采购信息记录(PIR)价格条件无效或过期时,到上一次采购订单价格进行提议;你可以通过关闭,并在把PO price设置为不采纳,再辅以把过期的价格来源直接拦截为错误。若仍需 100% 阻断,可用在保存前清空估价价格作为技术兜底。标准行为与配置证据见文内引用。

2007 年 ~ 2025 年,深耕 SAP 技术 18 年 655

机器人中的数值优化(二十一)—— 伴随灵敏度分析、线性方程组求解器的分类和特点、优化软件

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例

慕羽★的博客 4205

【MATLAB例程12】永磁同步电机基于增广无迹卡尔曼滤波的未知负载转矩在线观测

本文基于MATLAB搭建永磁同步电机(PMSM)仿真模型,采用增广无迹卡尔曼滤波(UKF)实现电流、转速、电角度及未知负载转矩的联合估计。通过将负载转矩作为增广状态,结合电压与带噪电流测量,有效跟踪负载阶跃变化。仿真结果表明,该方法在不同负载工况下具备良好估计精度与稳定性,状态估计误差小,新息诊断正常,适用于电机状态观测、抗扰控制等研究。代码结构清晰,参数可调,具有教学与应用价值。

985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 265

uniapp - 实现手机端H5网页直播功能效果,拿到后端推流地址或播放资源后进行前端的流畅播放和画面展示功能,uniapp实时推流/拉流直播系统详细教程(提供完整示例代码,一键复制开箱即用!)

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MATLAB 数值计算中的精度与误差问题:浮点运算、误差传播与数值稳定性

MATLAB数值计算中的精度问题源于浮点数的有限表示。双精度浮点数(64位)虽具约16位十进制有效数字,但无法精确表示如0.1等十进制小数,导致0.1+0.2≠0.3。浮点运算存在舍入误差,其大小受机器精度(eps(1)≈2.22e-16)和数的量级影响,大数掩盖小数现象常见。误差包括舍入误差、截断误差及输入误差,且在复杂算法中可能累积放大。数值稳定性取决于算法对扰动的敏感性,同一数学问题不同算法可能表现迥异。因此,理解浮点机制、误差传播与算法稳定性,是确保计算结果可信的关键。

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NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。

MATLAB 中分号 (;)的作用

场景代码示例效果抑制输出x = 5;计算 x=5,但不显示在屏幕显示输出x = 5计算 x=5,并在屏幕显示 x = 5矩阵换行[1;2]创建列向量 [12]矩阵同行[1, 2] 或 [1 2]创建行向量 [12]

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win10 安装u8的时候 提示IE WebControls 不通过,这个工具可以欺骗u8的检查。 跳过U8环境检测的IE WebControls。提示导入失败后,重新检测通过。

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假人有限元模型

假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用

优秀 MATLAB 作者、书籍推荐:国外经典教材与技术资源整理

本文系统梳理了国外经典MATLAB教材与技术资源,涵盖数值计算、程序设计、信号图像处理及性能优化等领域。重点推荐Cleve Moler(《Numerical Computing with MATLAB》)、Higham父子(《MATLAB Guide》《Accuracy and Stability of Numerical Algorithms》)、Trefethen(《Numerical Linear Algebra》《Spectral Methods in MATLAB》)等权威著作,强调数学原理与编程

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五模型航空发动机剩余寿命预测(CNN+LSTM+GRU+BiGRU+BiLSTM)C-MAPSS数据集+MATLAB代码

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【PMSM例程】(14)永磁同步电机无迹卡尔曼滤波(UKF)定子电阻在线辨识与补偿。电阻变化跟踪及预测误差对比仿真。附完整代码的下载链接

基于MATLAB构建永磁同步电机(PMSM)电气模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)实现定子电阻的在线辨识。通过将电阻作为增广状态并使用对数参数化保证其正值,利用电压、电流与转速信息递推估计电阻变化。仿真验证了参数辨识对电流预测精度的提升效果,结果显示:更新模型后电流预测RMSE显著降低,误差改善率达30%以上,且新息平方(NIS)指标表明滤波器稳定性良好。程序具备可扩展性,适用于电机参数辨识、模型补偿及状态估计研究。

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上一篇: 【化学】平推流反应器PFR柱塞流分段plug-by-plug模拟甲烷水蒸气重整反应体系【含Matlab源码 16171期】
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