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原创 2025-01-02 13:27:20 890 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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🔊博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；

🚅座右铭：行百里者，半于九十。

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【MATLAB代码，多无人机路径规划6】基于RRT与动态窗口法（RRT+DWA）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于MATLAB实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划，采用RRT+DWA算法，支持参数自定义。通过对比RRT+APF与RRT+DWA的避障效果，可视化轨迹、净间隙、速度加速度及航程等，输出任务完成率与碰撞统计。代码可直接运行，订阅专栏后获取完整源码，支持定制与讲解。 阅读详情

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