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🔊博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；
🚅座右铭：行百里者，半于九十。
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1 鲸鱼算法
一种元启发式优化算法，模拟座头鲸狩猎行为的元启发式优化算法。目
【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【PMSM例程11】永磁同步电机（PMSM）基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接
本程序基于MATLAB构建永磁同步电机（PMSM）仿真模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点，避免非线性线性化误差，并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下，UKF对状态变量的高精度估计能力，结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异，具备良好的鲁棒性与实用性，适用于非线性状态估计与电机控制研究。
【Shader】Unity批量更换Shader
在Unity开发中，因为渲染管线问题，经常会遇到需要大量更改shader的问题，本篇文章讲述批量更换Shader的工具。
头歌 JAVA 桥接模式实验
这样，通过客户端代码配置不同的 FileConvertor 子类和 DataHandler 子类（如 OracleHandler 或 SQLServerHandle），即可实现从不同数据库读取数据并转换成不同格式的功能，而无需修改已有代码。
QT 面试题汇总
一、讲述Qt信号槽机制与优势与不足 优点：①类型安全。需要关联的信号槽的签名必须是等同的。即信号的参数类型和参数个数同接受该信号的槽的参数类型和参数个数相同。若信号和槽签名不一致，编译器会报错。 ②松散耦合。信号和槽机制减弱了Qt对象的耦合度。激发信号的Qt对象无需知道是那个对象的那个信号槽接收它发出的信号，它只需在适当的时间发送适当的信号即可，而不需要关心是否被接受和那个对象接受了。Qt就保证了适当的槽得到了调用，即使关联的对象在运行时被删除。程序也不会奔溃。 ...
告别以太网瓶颈：手把手教你为AI训练集群搭建InfiniBand网络（以NVIDIA DGX A100/H100为例）
本文详细指导如何为AI训练集群搭建InfiniBand网络，解决以太网瓶颈问题，特别针对NVIDIA DGX A100/H100系统。通过硬件选型、网络架构设计和性能调优，显著提升多机多卡训练效率，适用于大规模模型训练场景。
【Unity动画系统】详解Root Motion动画在Unity中的应用（一）
什么时候勾选Bake into pose，当不希望动画带动游戏对象旋转时。在旋转的动画中一般是不用勾选的，因为就需要用它来带动我们的角色对象旋转。但在比如前进、后退、待机等动画来说，我们就可以勾选这里，以避免因动画文件本身的瑕疵而给我们带来的旋转。loop match：代表了这个动画在角度上的吻合度。如果这个动画在播放中转角过大，那么就会显示红色，告诉我们如果勾选bake into pose，则会带来不好的效果。
CAN信号定义避坑指南：Kvaser Database Editor里Byteorder和Bitpos设置的那些‘坑’
本文详细解析了在Kvaser Database Editor中配置CAN信号时，字节序(Byteorder)和起始位(Bitpos)设置的常见错误及解决方案。通过实际案例和验证技巧，帮助工程师避免DBC文件配置中的陷阱，确保车载电子系统的稳定通信。
使用Python爬虫抓取政府网站政务信息：公告、通知的自动化抓取与分析
通过结合Requests、BeautifulSoup、Selenium等技术，你能够高效地抓取政府网站的数据，并通过MySQL存储与Pandas分析这些数据。通过自动化手段抓取这些信息，不仅可以提高数据收集的效率，还能够实时获取最新的政务动态，为政策研究、舆情分析等提供宝贵数据。我们将通过Python的Requests、BeautifulSoup、Selenium等工具，结合最新的技术实现一个完整的爬虫系统，帮助你轻松抓取并分析政务信息。通过爬虫，我们可以自动化地从指定网站上抓取公告、新闻、通知等信息。
Android Framework AMS面试题及参考答案
比如，应用 B 的 Activity 如果是 “singleTask” 启动模式，AMS 会查找应用 B 是否有包含该 Activity 的任务栈，若有则将这个任务栈切换到前台，并且清除该 Activity 之上的其他 Activity，实现流畅的跨应用跳转体验。如果一个 Activity 的启动依赖于另一个 Activity 的结果，AMS 会暂停当前 Activity 的部分生命周期操作，等待依赖的 Activity 完成相关操作后，再继续当前 Activity 的生命周期进程。
Devexpress16.2.6破解工具
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