QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'cv::Mat'

opencv结合Qt开发大恒摄像头程序时，我利用Qt的线程读取摄像头帧序列，在摄像头采集完

一帧后将RAW数据转为RGB数据后，在利用RGB数据格式化为Mat数据结构后，利用自定义信号

从采集线程发送Mat结构数据到主线程的槽函数用于UI显示。信号槽如下：

// 采集线程类
signals:
	void captureAFrame(cv::Mat f);
// 主线程类
public slots:
	void slotOnCaptureAFrame(cv::Mat f);

然后一直收不到槽的响应，后来仔细查看编译信息，发现以下提示：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'cv::Mat' (Make sure 'cv::Mat' is 

registered using qRegisterMetaType().)

解决方法：

1.添加头文件： #include <QMetaType>

2.增加注册函数注册：qRegisterMetaType< cv::Mat >("cv::Mat");

再次编译 就可以收到了。