stm32延时函数解读

最新推荐文章于 2025-03-07 23:34:19 发布

Rraion

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/KafenWong/article/details/129325707

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本文深入解析STM32延时函数，从时钟树、寄存器配置到延时初始化和微秒延时实现，探讨如何计算AHB时钟频率，并在实际应用中设置SYSTICK以实现精确延时。通过宏定义优化延时功能，确保在72MHz系统时钟下的高效运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

时钟树

在这里插入图片描述

寄存器

SysTick->LOAD：计时器装载值
SysTick->VAL: 当前值
SysTick->CTRL: 控制寄存器

延时初始化函数

计算AHB时钟

void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	
	//AHB的8分频选择作为systick
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
	//在system_stm32f10x.c中定义SystemCoreClock为72MHz
	//所以fac_us = 9 
}

微秒延时函数

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 
	//装载值（以500us为例子），将会装在500*9=4500
	SysTick->VAL=0x00;        					
	//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	
  //开启定时器	
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
  
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	//关闭计时器
	SysTick->VAL =0X00;      					 
	//清空计数器	 
}

宏定义

在system_stm32f10x.c中：

#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000 

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; /*!< SYSCLK(Core Clock) */

可以看出 $S Y SC L K = 72 M Hz$
在延时初始化函数中有

void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	
	//AHB的8分频选择作为systick
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
	//在system_stm32f10x.c中定义SystemCoreClock为72MHz
	//所以fac_us = 9 
}

设置 $SYSTICK=\frac{AHB}{8}$ 那AHB是多少呢，继续看SystemInit函数


void SystemInit (void)
{	//代码经过改动，删除了条件编译的部分

	//重置RCC时钟配置到缺省配置
	
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
  
	RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
  
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;
	
	RCC->CIR = 0x009F0000;
 

  /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */
  /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
  SetSysClock();


  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

}