AMAZINGIC晶焱CAN 总线收发器一致性测试

AMAZINGIC晶焱CAN 总线收发器一致性测试
◎CAN总线收发器验证

    21世纪电动车全面启动是汽车工业的大革命，自动驾驶技术让通行更便利也改变人类的驾驶习惯。在控制单元高度电子化的整车架构下，CAN总线为关键通讯接口之一。如何确保CAN总线收发器在整车环境能与不同功能的收发器有极高的互操作性，可透过三种方式来进行评估。



    如图一所示为三种用来验证CAN总线收发器在相对环境下性能与互操作性表现的方式，有收发器(Transceiver) 单体电性、单节点 (Node) 电磁兼容性能评估与多节点 (Multi-Nodes) 互操作性评估。在收发器单体方面，用来验证是否达到国际标准化组织 (ISO) 和国际汽车工程协会 (SAE International ) 相关标准要求的电性。单节点则用SAE International标准用来评估相对环境架设下的电磁干扰与忍受度，而多节点的方式则用来评估不同功能收发器在指定通讯速率的互操作性能。除了自我评估的方式外，也可透过国际主流车厂或T1供应商认可的第三方实验室进行验证评估后取得相关报告。

图一. CAN收发器验证方式
图一. CAN收发器验证方式

◎ 一致性测试计画 (Conformance Test Plan)

    最新版本的CAN总线高速物理层标准为ISO 11898-2:2016[1]，定义使用串列通讯协议支援分布式即时控制和多工应用于道路用车。除了规范其电气特性行为外，并要求需参考ISO 16845-2:2018[2]标准来进行一致性测试计画 (Conformance Test plan)。一致性测试计画定义出检测的类型与架设方式，其一致性测试是用于检测收发器元件是否符合相关标准以确保产品质量的测试过程，内容包含静态 (Static tests) 与动态测试 (Dynamic tests)。在CAN网络中，每个电子控制单元 (ECU)的质量不一致即可能会导致错误、网络故障或网络瘫痪等问题。因此，为了保证CAN总线网络的正常安全运行，必须对其元件进行一致性测试。               



    静态测试是在参考环境中使用预定义的设置进行，以确保测