走出迷宫

描述

当你站在一个迷宫里的时候，往往会被错综复杂的道路弄得失去方向感，如果你能得到迷宫地图，事情就会变得非常简单。 
假设你已经得到了一个n*m的迷宫的图纸，请你找出从起点到出口的最短路。

输入

第一行是两个整数n和m(1<=n,m<=100)，表示迷宫的行数和列数。
接下来n行，每行一个长为m的字符串，表示整个迷宫的布局。字符'.'表示空地，'#'表示墙，'S'表示起点,'T'表示出口。

输出

输出从起点到出口最少需要走的步数。

程序：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
char a[110][110];
struct data{
int x,y;
}t,s;
queue<data>q;
int xx[4]={1,0,-1,0},yy[4]={0,1,0,-1};
bool bo[110][110];
int d