通过中断事件实现两个按键控制灯亮灭

一、

编写程序实现两个按键的中断

每个按键被按下控制一个灯亮灭

代码：

1.do_irq.c

#include "key_init.h"
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
int flag = 0;
void do_irq(void) 
{
    //1.获取当前触发的中断的中断号
    unsigned int irqno=(GICC->IAR&0x3ff);
    switch(irqno)
    {
        case 99://按键1中断
            //中断处理
            if(flag == 1){
               GPIOE->ODR &= (~(0X1 << 10));
                //清除GICD的中断就绪标志
                GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
                //清除EXTI的事件触发标志
                EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
                flag = 0;
                break; 
            }
            printf("led1_on\n");
            LED1_init();
            GPIOE->ODR |= (0X1 << 10);
            //清除GICD的中断就绪标志
            GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
            //清除EXTI的事件触发标志
            EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
            flag ++;
            break;
        case 98://按键2中断
             //灯灭逻辑同按键1 不赘述
            //中断处理
            printf("led3_on\n");
            LED3_init();
            GPIOE->ODR |= (0X1 << 8);
            //清除GICD的中断就绪标志
            GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
            //清除EXTI的事件触发标志
            EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
            break;
    }
    //中断处理完毕
    //GICC_EOIR=irqno;
    GICC->EOIR =irqno;
}

2.key_init.c

#include "key_init.h"

void key1_init()
{
    //   1.使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 5);
    //   2.将PF9管脚设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0X3<<18));
    //   3.选择PF9管脚产生EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff<<8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x5<<8);
    //   4.设置下降沿检测EXTI9事件
    EXTI->FTSR1 |=(0X1<<9);
    //   5.取消EXTI9事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);
    //   6.全局使能99号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<3);
    //   7.设置99号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));//全为0表示优先级最高
        //   8.设置99号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<24);
    //   9.全局使能组0中断可以被转发到CPU接口层
    GICD->CTRL |= (0x1<<0);
    //   10.设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);//最低优先级
    //   11.全局使能组0中断可以被转发的处理器进行处理
    GICC->CTRL |= (0x1<<0);
}

void key2_init(){
    //设置PF8为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0X3 << 16));
    //EXTI共有16种事件 对应编号的管脚产生同样的编号的事件
    //所以PF8产生EXTI8事件
    //4个EXTI_EXTICR寄存器管理16种事件 4个一组
    //所以EXTI_EXTICR3管理8、9、10、11号管脚的事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0XFF));
    EXTI->EXTICR3 |= 0X5;
    //设置EXTI8事件下降沿检测
    EXTI->FTSR1 |= (0X1 << 8);
    //取消事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1 << 8);
    //EXTI设置完毕 之后设置GIC
    //GIC分两层 GICC GICD
     //全局使能98号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 2);
    //全局使能组0中断可以被转发到CPU接口层
    //GICD->CTRL |= (0x1 << 0);
    //设置98号的中断优先级
    //0是最高优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F << 19));
    //设置98号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<16);
}

3.main.c

#include "key_init.h"
#include "led.h"
int main()
{

    key1_init();
    key2_init();
    // 5.GPIOE_ODR[10]设置为1，PE10输出高电平;设置为0，PE10输出低电平
    while (1)
    {

    }
    return 0;
}