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RSS订阅原创 问题解决：【启动rqt工具报错】Skipped loading plugin with error: XML Document----一个由激光雷达建图导致的惨案
最近一段时间遇到了五花八门的，奇奇怪怪的各种各样问题，深刻感觉到，出现的问题可能各有不同，但是解决问题的思路方法应该是大致一致的，在遇到bug的时候，还是不能照本宣科，得灵活点，毕竟最终目的是解决问题。
2023-08-12 17:01:49
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原创 VMware运行ROS打开Gazebo闪退问题解决
问题：在虚拟机VMware环境下，Ubuntu 18.04 ROS版本是 melodic，运行Gazebo一直出现闪退的情况。
2023-08-10 14:06:02
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原创 ROS机器人小车融合四自由度机械臂运动控制源代码-FlyMcu烧录过程详解
第三步，将小车主板与电脑主机相连接，这里是通过常用的TYPE-C数据线即可链接，链接成功之后小车会自动开机，电压显示未4.23V左右电压。后续我将由一个ROS驱动的智能小车，逐步开始搭建一个功能完善的智能机器人小车，实现小车+机械臂控制实现高精度任务完成的移动机器人。等待一段时间就显示烧录成功了，我这里等了大约30秒，提示烧录成功就可，同时在小车主控板上也会有文字提醒烧录成功。第二步，配置好烧录软件和环境，我这里使用的是FlyMcu V0.2188。第四步，打开烧录软件，开始进行烧录。
2023-08-09 09:30:59
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空空如也
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