初学COCOS2D-X 配置

本文介绍如何搭建Cocos2d-x 2.1.5开发环境,包括配置Python、Win7、VS2012、Eclipse等工具,创建跨平台项目,并通过预编译方式加速Android项目的构建。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

环境:

COCOS2D-X-2.1.5

python 2.7.5   win7

VS2012 EXPRESS   ECLIPSE

cygwin NDK-R8D


环境搭建:

1.解压COCOS2D-X-2.1.5,打开cocos2d-win32.vc2012.sln,别人说的保存一下,再运行build-win32.bat

2.创建跨平台项目

CMD进入到F:\cocos2d-x\cocos2d-x-2.1.5\tools\project-creator    这里有个create_project.py脚本

python create_project.py -project HelloWorld -package com.kakashijust.helloworld -language cpp

其中HelloWorld为工程名称,com.kakashijust.helloworld为android版本的包名,cpp跨平台语言

创建成功之后在cocos2d-x-2.1.5目录下生成projects目录,里面是生成的各个项目


运行demo:

proj.win32是win32项目,直接点击HelloWorld.sln打开,


发现自动导入了需要的类库,直接运行就ok了


proj.android是android的项目,导入eclipse之前需要编译so文件,

cygwin需要加入NDK_ROOT变量,在proj.android的build_native.sh里要用到

修改F:\cygwin\home\Administrator\.bash_profile,末尾添加

NDK_ROOT=/cygdrive/f/android-ndk-r8d
export NDK_ROOT

NDK_MODULE_PATH已经在proj.android的build_native.sh里定义了,路径之间用:分开
 "NDK_MODULE_PATH=${COCOS2DX_ROOT}:${COCOS2DX_ROOT}/cocos2dx/platform/third_party/android/prebuilt"
cygwin进入到proj.android目录./build_native.sh,第一次编译需要挺长一段时间

编译成功后在proj.android目录下生成libs和obj目录

把proj.android导入到eclipse,copy  F:\cocos2d-x\cocos2d-x-2.1.5\cocos2dx\platform\android\java\src下的java源码到eclipse上,如果还出错的话另建一个android项目吧,把这些资源都copy进来。


进入之前生成的obj文件夹看看 proj.android\obj\local\armeabi


发现是编译时生成的静态库动态库,我们不想每次生成一个新跨平台项目的时候都全部重新编译一次,可以重复利用这些类库

解决方案是在cocos2d-x-2.1.5目录下新建prebuild目录,把proj.android\obj\local\armeabi下(libcocos2dcpp.so就不用了)的类库都copy到prebuild,增加一个类似这样的Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := cocos2dx_static
LOCAL_MODULE_FILENAME := libcocos2d

LOCAL_SRC_FILES := ./libcocos2d.a

LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := \
$(LOCAL_PATH)/../cocos2dx \
$(LOCAL_PATH)/../cocos2dx/include \
$(LOCAL_PATH)/../cocos2dx/kazmath/include \
$(LOCAL_PATH)/../cocos2dx/platform/android \

#LOCAL_LDLIBS := -lGLESv2 \
#                -llog \
#                -lz

LOCAL_EXPORT_LDLIBS := -lGLESv2 \
                       -llog \
                       -lz


#LOCAL_CFLAGS := -Wno-psabi -DUSE_FILE32API
#LOCAL_EXPORT_CFLAGS := -Wno-psabi -DUSE_FILE32API

LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES := cocos_libpng_static
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES += cocos_jpeg_static
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES += cocos_libwebp_static
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES += cocos_libtiff_static

include $(PREBUILT_STATIC_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := cocosdenshion_static
LOCAL_MODULE_FILENAME := libcocosdenshion
LOCAL_SRC_FILES := ./libcocosdenshion.a
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/../CocosDenshion/include
#LOCAL_CFLAGS += -Wno-psabi
#LOCAL_EXPORT_CFLAGS += -Wno-psabi
include $(PREBUILT_STATIC_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := box2d_static
LOCAL_MODULE_FILENAME := libbox2d
LOCAL_SRC_FILES := ./libbox2d.a
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/../external
include $(PREBUILT_STATIC_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := chipmunk_static
LOCAL_MODULE_FILENAME := libchipmunk
LOCAL_SRC_FILES := ./libchipmunk.a
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/../external/chipmunk/include/chipmunk
#LOCAL_CFLAGS := -std=c99
include $(PREBUILT_STATIC_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := cocos_extension_static
LOCAL_MODULE_FILENAME := libextension
LOCAL_SRC_FILES := ./libextension.a
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := \
$(LOCAL_PATH)/../extensions \
$(LOCAL_PATH)/../extensions/CCBReader \
$(LOCAL_PATH)/../extensions/GUI/CCControlExtension \
$(LOCAL_PATH)/../extensions/GUI/CCScrollView \
$(LOCAL_PATH)/../extensions/network \
$(LOCAL_PATH)/../extensions/LocalStorage \
$(LOCAL_PATH)/../extensions/CCArmature
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES := cocos2dx_static
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES += cocosdenshion_static
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES += cocos_curl_static
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES += box2d_static
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES += chipmunk_static
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES += libwebsockets_static
#LOCAL_CFLAGS += -DCC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1
#LOCAL_EXPORT_CFLAGS += -DCC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1
#LOCAL_CPPFLAGS += -DCC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1
#LOCAL_EXPORT_CPPFLAGS += -DCC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1
#LOCAL_CFLAGS := -fexceptions
include $(PREBUILT_STATIC_LIBRARY)


$(call import-module,libjpeg)
$(call import-module,libpng)
$(call import-module,libwebp)
$(call import-module,libtiff)
$(call import-module,libcurl)
$(call import-module,external/libwebsockets/android)


来试一下COCOS2DX自带的demo,F:\cocos2d-x\cocos2d-x-2.1.5\samples\Cpp\TestCpp

TestCpp和pro.android/jni里都有Android.mk,打开修改尾部代码

TestCpp下的Android.mk

#$(call import-module,CocosDenshion/android)
#$(call import-module,external/Box2D)
#$(call import-module,external/chipmunk)
#$(call import-module,cocos2dx)
#$(call import-module,extensions)
$(call import-module,prebuild)
proj.android/jni里的Android.mk

$(call import-module,samples/Cpp/TestCpp)
#$(call import-module,cocos2dx/platform/third_party/android/prebuilt/libcurl)
#$(call import-module,cocos2dx)
#$(call import-module,CocosDenshion/android)
#$(call import-module,extensions)
#$(call import-module,external/Box2D)
#$(call import-module,external/chipmunk)
$(call import-module,prebuild)

cygwin进入到F:\cocos2d-x\cocos2d-x-2.1.5\samples\Cpp\TestCpp\proj.android

./build_native.sh

发现编译快多了,只是编译了Classes和jni部分,其他都利旧。现在可以导入到eclipse里运行TestCpp了么么哒



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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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