嵌入式平台通过shell命令控制GPIO的几种方法

本篇总结下在linux和android下面的应用层如何控制gpio

以全志平台为例：

1.通过sys/class/gpio控制GPIO

内核里面通过make menuconfig 进入交互界面把gpio_sys的选项选上

根据GPIO的base码

GPIOA：0
GPIOB：32
GPIOC：64
GPIOD：96
GPIOE：128
GPIOF：160
GPIOG：192

比如你要控制PB4，那么PB4的序号是 32+4=36
通过shell操作：

echo 36 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value //拉高
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value //拉低

2.使用驱动控制：

可以用以下计算得到具体GPIO的序号：

//bank代表组号 PA为0 PB为1 以此类推下去 nr代表序号 PA06则nr为6
#define AW_GPIO_NR(bank, nr) (((bank) - 1) * 32 + (nr))
gpio_direction_output(AW_GPIO_NR(8,9),0); //PH9

3.shell 通过操作寄存器控制gpio:

以设置全志T113的PD组gpio

cd sys/class/sunxi_dump
#往0x02000098地址写0x01111111
echo 0x02000098 0x01111111 > write
echo 0x02000094 0x01111111 > write
echo 0x02000090 0x01111111 > write
echo 0x020000a0 0x7fffff > write

4.应用通过/dev/mem访问内存控制寄存器

在Linux系统中，/dev/mem节点用于访问物理内存，它是对系统内存的直接映射。由于涉及对系统内存的直接访问，因此默认情况下，/dev/mem节点在许多Linux发行版中是禁用的，以防止未经授权的访问和潜在的系统安全问题。
在Linux内核的配置菜单中，与/dev/mem相关的选项通常位于以下位置：
Device Drivers -->
Character devices -->
<*> /dev/mem virtual device support
打开后参考附件的demo写应用

#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>

static void *gpio_addr;

#define BIT(nr)			(1UL << (nr))
#define min(x,y) ((x) < (y) ? x : y)
#define max(x,y) ((x) < (y) ? y : x)
typedef unsigned char		u8;
typedef unsigned short		u16;
typedef unsigned int		u32;
typedef unsigned long long	u64;
typedef signed char		s8;
typedef short			s16;
typedef int			s32;
typedef long long		s64;


void gpio_set_out(u32 Value, u32 *Addr)
{
	*Addr = Value;
}

u32 Xil_In32(u32 *Addr)
{
	return *Addr;
}

int main(void)
{
    int ret = 0;
    int fd, fd_mem;

	fd_mem  = open("/dev/mem",O_RDWR);
	if(fd_mem<0)  
        printf("open /dev/mem is error\n");
    
    gpio_addr = mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd_mem, 0x02000000);

    gpio_set_out(0x11111111, gpio_addr + 0x90);//PD0-PD7
    gpio_set_out(0x11111111, gpio_addr + 0x94);//PD8-PD15
    gpio_set_out(0x11111111, gpio_addr + 0x98);//PD16-PD22
    
    while(1)
    {
          gpio_set_out(0x7FFFFF, gpio_addr + 0xA0);
          gpio_set_out(0, gpio_addr + 0xA0);
    }
    
    return 0;
}