【C++游戏引擎开发】第6篇：SVD（奇异值分解）的数学原理与实现

一、奇异值分解（SVD）的数学定义

奇异值分解​（Singular Value Decomposition，SVD）是一种将任意实数或复数矩阵分解为三个特定矩阵乘积的方法。其数学定义如下：

1.1 分解形式

给定一个秩为$r$的矩阵$\mathbf{A}$