RT-1064之舵机控制

目录

1.PWM模块的使用

2.占空比设置

3.遇到的问题

4.观察到的现象

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1.PWM模块的使用

PWM电平时间→对应转动角度，舵机

设置舵机频率，根据对应型号  

我使用的是SPT5525LV对应的频率：330Hz

2.占空比设置

占空比的计算：高电平时间/PWM周期*占空比最大值

RT1064的最大占空比的宏定义名称为PWM_DUTY_MAX,默认值为50000。

⚠同一PWM子模块下，不同通道输出的PWM频率必须是相同的，但占空比可以不同。

不同模块→不同PWM频率

3.遇到的问题

使用IAR编译时报错，判断为：该接口没声明定义，添加头文件，或者添加定义和声明

假如函数定义只有三个参数，调用时却给了四个参数，就会报错

相关代码</