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RSS订阅原创 RT-1064之舵机控制
可以看到舵机先居中，然后缓慢转到最大角度，再直接回到最小角度，最后一直在最大最小之间循环。RT1064的最大占空比的宏定义名称为PWM_DUTY_MAX,默认值为50000。⚠同一PWM子模块下，不同通道输出的PWM频率必须是相同的，但占空比可以不同。使用IAR编译时报错，判断为：该接口没声明定义，添加头文件，或者添加定义和声明。假如函数定义只有三个参数，调用时却给了四个参数，就会报错。我使用的是是、SPT5525LV对应的频率：330Hz。PWM电平时间→对应转动角度，舵机。设置舵机频率，根据对应型号。
2023-12-06 21:34:47
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空空如也
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