yolov5训练自定义数据

本文档介绍了如何准备数据集以训练YOLOv5模型,包括创建dataset.yaml配置文件,标注图像并导出YOLO格式标签,以及组织训练和验证图像的目录结构。此外,还提到了选择预训练模型、训练过程以及使用Weights & Biases进行日志记录。训练YOLOv5模型的基本步骤包括设置数据集参数、指定batch-size和image size,以及选择预训练权重。
  1. 创建数据集
    YOLOv5模型必须在标记数据上进行训练,才能学习该数据中的对象类别。
    1.1 创建dataset.yaml
    COCO128是一个示例小型教程数据集,由COCO train2017中的前128张图像组成。这些相同的128张图像用于训练和验证,以验证我们的训练管道能够过拟合。
    如下所示,是数据集配置文件,它定义了:
    1)数据集根目录路径与训练、验证和测试图像目录的相对路径(或带有路径的*.txt文件)
    2)类的数量 nc
    3)一个类名列表
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco128  # dataset root dir
train: images/train2017  # train images (relative to 'path') 128 images
val: images/train2017  # val images (relative to 'path') 128 images
test:  # test images (optional)

# Classes
nc: 80  # number of classes
names: [ 'person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'train', 'truck', 'boat', 'traffic light',
         'fire hydrant', 'stop sign', 'parking meter', 'bench', 'bird', 'cat', 'dog', 'horse', 'sheep', 'cow',
         'elephant', 'bear', 'zebra', 'giraffe', 'backpack', 'umbrella', 'handbag', 'tie', 'suitcase', 'frisbe
### 使用 YOLOv5 训练自定义数据集 为了使用 YOLOv5自定义数据集进行训练,可以遵循以下方法和注意事项: #### 1. 下载 YOLOv5 并设置运行环境 首先需要克隆官方仓库并安装依赖项。执行以下命令完成代码获取与环境搭建: ```bash git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git cd yolov5 pip install -r requirements.txt ``` 这一步确保了本地开发环境中具备必要的库支持[^3]。 #### 2. 数据准备 YOLOv5 需要特定格式的数据集用于训练过程。具体来说,图像文件应存储在一个单独的目录中,而对应的标注文件则需采用 `.txt` 文件形式保存在同一路径下。每张图片对应一个标签文件,其内容由目标框坐标组成,格式如下所示: ``` <class_id> <x_center> <y_center> <width> <height> ``` 其中 `<class_id>` 是类别索引;其余四个数值表示归一化后的边界框中心点位置及其宽高比例[^1]。 #### 3. 创建数据配置文件 (`.yaml`) 创建一个新的 YAML 文件用来描述数据分布情况以及类别的名称列表。例如命名为 `custom_dataset.yaml` 的文件可能看起来像这样: ```yaml train: ../datasets/train/images/ val: ../datasets/valid/images/ nc: 2 names: ['cat', 'dog'] ``` 这里指定了训练集、验证集所在的位置,并声明有两类对象——猫(`'cat'`) 和狗 (`'dog'`)。 #### 4. 开始训练模型 当一切就绪后,在终端输入下面这条指令即可启动训练流程: ```bash python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 50 --data custom_dataset.yaml --weights yolov5s.pt ``` 在此命令里设置了图片尺寸大小为 640×640 像素,批次数量设为 16 ,总共迭代次数定为 50 轮次 。同时指定加载预训练权重作为初始状态的一部分。 --- ### 注意事项 - **硬件需求**: 如果没有 GPU 支持,则整个计算速度会显著降低。 - **超参调整**: 可能需要针对具体的任务场景微调一些超参数比如学习率等以达到最佳性能表现。 - **评估指标**: 在每次 epoch 结束之后都会给出 mAP@0.5 等评价标准帮助判断当前模型效果如何。 ---
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