np.degrees()

np.degree()：弧度转角度的使用
最新推荐文章于 2024-10-08 19:43:30 发布
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np.degree()的使用

将弧度转化为角度
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分位数是统计学中常用的统计量，其中：四分之一分位数，中位数，四分之三分位数 是箱型图中最重要的三个值；这个时候，有聪明的小伙伴会问，那如果我想要让小数点后两位的地方进行向上取整呢？解释：数组[1,2,3,4]和相应的权重[4,3,2,1]，通过将相应元素的乘积相加，并将和除以权重的和，来计算加权平均值。使用 numpy.ptp()函数计算数组的极差，即元素最大值与最小值的差（最大值 - 最小值）。当轴的设置为0时，返回每个列的最小值；统计中的方差是每个样本值与全体样本值平均数之差的平方值的平均数，即。...
python实现PCA降维画分类散点图并标出95%的置信区间
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python实现PCA降维画分类散点图并标出95%的置信区间，以鸢尾花数据集为例
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此功能用于将角度从弧度转换为度。
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numpy.degrees(x[, out]) = <ufunc 'degrees'>Convert angles from radians to degrees.Parameters:x : array_likeInput array in radians.out : ndarray, optionalOutput array of same shape as x.Returns:y...
# 计算舵机角度（简化为球坐标系转换） x, y, z = target_world_coords r = np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2) theta = np.arctan2(y, x) # 偏航角 phi = np.arctan2(np.sqrt(x**2 + y**2), z) # 俯仰角 print("偏航角（theta）:", np.degrees(theta)) print("俯仰角（phi）:", np.degrees(phi))细致通俗解读这段代码
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08-01
- `theta_deg = np.degrees(theta)` 和 `phi_deg = np.degrees(phi)`：将弧度值转换为角度值，以便控制舵机。 - `print("偏航角（theta）:", theta_deg)` 和 `print("俯仰角（phi）:", phi_deg)`：输出偏航角和俯仰...
def rot_to_rpy(R): # 计算 Pitch (θ) pitch = np.arcsin(-R[2, 0]) # 处理万向节锁 '''np.isclose()比较两个array是不是每一元素都相等，默认在1e-05的误差范围内''' if np.isclose(abs(pitch), np.pi/2, atol=1e-6): roll = np.arctan2(R[0, 1], R[1, 1]) yaw = 0.0 else: '''计算np.arctan2(y, x)，即从坐标 (x,y)到原点的角度（弧度）。它考虑了两个参数的符号来确定正确的象限，返回值在 [−π,π]范围内。''' roll = np.arctan2(R[2, 1], R[2, 2]) yaw = np.arctan2(R[1, 0], R[0, 0]) # numpy.degress() 将弧度转为角度 roll, pitch, yaw = np.degrees(roll), np.degrees(pitch), np.degrees(yaw) return roll, pitch, yaw
06-25
### 从旋转矩阵计算欧拉角（RPY） ...print(f"Pitch: {np.degrees(pitch):.4f}°") print(f"Yaw: {np.degrees(yaw):.4f}°") ``` 输出结果： ``` Roll: 0.0000° Pitch: 0.0000° Yaw: 60.0000° ``` ###
angle = np.degrees(np.arctan2(w[1][0], w[0][0]))
04-09
degrees = np.degrees(radians) # 输出：[ 0. 90. 180. -90.] ``` **优化方向**： - **向量化计算**：直接对数组操作，无需循环（如示例所示） - **处理0输入**：`arctan2`已自动处理$x=0$或$y=0$的情况 - **调整...
np.degrees(np.arctan(int(60-center_y)/int(center_x - 43)))
07-14
C知道：求解 np.degrees(np.arctan(int(60-center_y)/int(center_x - 43))) 的结果，其中 center_y 和 center_x 是变量。 这个表达式的意思是，计算以弧度为单位的反正切函数值，然后将结果转换为角度。具体计算...
import numpy as np A0 = np.array([0.4874625, 0.8284295, 0.135549]) B0 = np.array([0.488733, 0.872464, 0.150309]) C0 = np.array([0.6290205, 0.817183, 0.126746]) A1 = np.array([0.6979735, 0.823703, 0.222408]) B1 = np.array([0.706303, 0.86421, 0.222813]) C1 = np.array([0.7162125, 0.8322515, 0.0745535]) P = np.stack([B0 - A0, C0 - A0], axis=1) Q = np.stack([B1 - A1, C1 - A1], axis=1) H = P @ Q.T U, S, Vt = np.linalg.svd(H) V = Vt.T R = V @ U.T if np.linalg.det(R) < 0: V[:, -1] *= -1 R = V @ U.T sy = np.sqrt(R[0,0]**2 + R[1,0]**2) singular = sy < 1e-6 if not singular: yaw = np.arctan2(R[1,0], R[0,0]) pitch = np.arctan2(-R[2,0], sy) roll = np.arctan2(R[2,1], R[2,2]) else: yaw = np.arctan2(-R[0,1], R[0,2]) pitch = np.arctan2(-R[2,0], sy) roll = 0 yaw_deg = np.degrees(yaw) pitch_deg = np.degrees(pitch) roll_deg = np.degrees(roll) print(f"Yaw: {yaw_deg:.2f}°, Pitch: {pitch_deg:.2f}°, Roll: {roll_deg:.2f}°")
04-20
Rz = np.array([[np.cos(alpha), -np.sin(alpha), 0], [np.sin(alpha), np.cos(alpha), 0], [0, 0, 1]]) Ry = np.array([[np.cos(beta), 0, np.sin(beta)], [0, 1, 0], [-np.sin(beta), 0, np.cos(beta)]]) ...
python中degree什么意思_Python中的degree()和radians()
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数学中的角度测量是使用称为度和弧度的这两个测量单位完成的。它们经常用于涉及角度的数学计算中，并且需要从一个值转换为另一个值。在python中，我们可以使用python函数实现这些转换。Degrees()函数此函数将弧度值作为参数，并返回以度为单位的等效值。返回值是一个浮点值。示例importmath#Printingdegreeequivalentofradians.print("1...
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三角函数 import numpy as np a = np.array([0,30,45,60,90]) print ('不同角度的正弦值：') # 通过乘 pi/180 转化为弧度 print (np.sin(a*np.pi/180)) print ('\n') print ('数组中角度的余弦值：') print (np.cos(a*np.pi/180)) print ('\n') ...
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《Python数据分析与挖掘实战》第7章——kmeans
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