uc/os-iii学习笔记-任务切换

任务切换

当UCOSIII需要切换到另外一个任务时，它将保存当前任务的现场到当前任务的堆栈中，主要是CPU寄存器值，然后恢复新的现场并且执行新的任务，这个过程就是任务切换。

任务切换分为两种：任务级切换和中断级切换。
任务级切换函数为：OSCtxSw()。
中断级切换函数为：OSIntCtxSw()。

两者的不同点就是，任务级切换有两步，第一步保存当前CPU运行的任务的状态，将其堆栈压入RAM中，第二步将新任务的栈压入CPU。而中断级是假设当前运行的任务的状态已经被保存过了，所以只做了将中断的堆栈压入CPU中。两者的堆栈指针也不同，任务有任务的堆栈区，中断有中断自己的堆栈区。