训练日记8.15

两轮差速机器人运动学模型 两轮差速底盘 1.1、底盘说明 两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧,两轮独立控制速度,通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 主要底盘有: 1、Turtlebot; 2、扫地机器人; 3、无人仓AGV小车; 4、轮椅; 底盘主要特点: 1、控制简单、里程计计算简单。 2、只能给定X方向速度、Z轴方向角速度。 1.2、底盘运动学分析 1.2.1、底盘模型 图1.2.1 常见的两轮差速底盘模型 1.2.2、机器人本身约束方程(物理特性) 图1.2.2 a 左侧是车的两个 阅读详情
今天下午做的题,很伤啊。。第一个题,稍变形的bfs,真的不是很难,很快写出来了,用一个结构体,放坐标x,y,step,还有重要的一个变量叫它thing吧,如果thing为0,那就表明没有带上4这个物品,相反就是带上了4这个物品。最后的限制条件是到达了终点并且还带这个物品,这个方法很快写好了,但是。。。。。。一直没有出来结果。为什么呢?
做完题走的时候听说小伙伴第一个题使用好几次搜索,从头到搜索到各个物品的步数,从尾部搜索到各个物品的步数,然后相应的求和,再找出最小的步数和。但是我感觉我的思路也没有问题,所以回来赶紧着找题解,终于,看到有个人的思路跟我是一样的了。。看了别人的blog才发现的,那就是,要设一个标记数组,标记走没走过,当时我也在疑惑啊,如果标记了那么带上东西不就走不回来了?索性就没有设置标记数组,所以找了半天的错,就是在这里啊啊。找了一下午啊,也没有想到这个地方啊,让人确实很燥,主要还是对于标记数组没有足够的认识啊。。。写完了第一个题,看到最后一个题很多人先做出来了,一看,这个和白皮书上的深搜例题很像啊有没有,直接做TLE,然后随便试了试一个百位的数字,确实。。超时。。。一直到最后才受人提醒,这是一个递归题,感觉这个做过啊有没有,找规律啊,就是。。。伤。别的题连看都没有,感觉第一个题出不来,心里很别扭,不想看别的题,所以。。一直各种改第一个题啊,到最后啊,也还是没有发现那个问题。
采用MPU6050的手势遥控器 随着社会的发展与进步,电子产品日益更新,个人家庭迎来了越来越多的智能家电。然而,现在的智能电子设备产品的遥控器多数都是按键形的。操作繁琐不直观,学习成本大。并且对于有老人小孩的家庭,给他们的操作带来了巨大的障碍。手势遥控器是指利用简单的手势来指挥电子设备,获得便捷的操作体验。让家庭成员都可以享受科技发展带来的福利。MPU6050是一个运动传感器,内置陀螺仪,再由电子设备利用判断结果做出相应的响应即... 阅读详情

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