android的Camera和Matrix

android提供了Matrix类用于对图像进行移动缩放旋转等等操作。看似有点麻烦复杂，还有pre、pro等的区别，其实掌握了线性代数的Matrix基础知识后，就会发现真是so easy。那下面跟随本帖来场矩阵革命吧。

从最基本的开始，将点P(x,y) x轴移动a个单位，y轴移动b个单位到(x',y')处，会移动吧，无非就是x'=x+a;y'=y+b;用矩阵表示如下
x'      | 1   0  a |    |  x |
y'  =  | 0  1   b | * |  y |
1       | 0  0  1  |   |  1 |
很显然通过矩阵乘法可以得到如下结论：x'=x+a;y'=y+b;(在计算机中，一个矩阵实际上就是一个二维数组。一个m行n列的矩阵与一个n行p列的矩阵可以相乘，得到的结果是一个m行p列的矩阵，其中的第i行第j列位置上的数为第一个矩阵第i行上的n个数与第二个矩阵第j列上的n个数对应相乘后所得的n个乘积之和。比如，下面的算式表示一个2行2列的矩阵乘以2行3列的矩阵，其结果是一个2行3列的矩阵。)。中间含有a、b的那个矩阵就是参数矩阵，也就对应着android提供的Matrix类。

有个这个最基本的矩阵等式后，就可以推出N多等式来，比如放大操作(x'=x*a;y'=y*a),旋转操作（x’ = x cosθ+ y sinθ;y'=-xsinθ+ycosθ）等，只要摆好刚才那个矩阵乘法等式然后填充参数矩阵的相关参数即可。

比如android中将原图像水平翻转，可以这样写：
float[] floats=new float[] { -1f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f, 0f, 0f, 1f };
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.setValues(floats);
return Bitmap.createBitmap(bmp, 0, 0, bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), matrix, true);

其中floats数组就对应了刚才介绍那个参数矩阵。

当然android封装了很多方法来简化我们的代码，比如matrix.setTranslate(a,b);就相当于将(x,y)x轴移动a，y轴移动b。完全等价于matrix.setValues(new float[1,0,a,0,1,b,0,0,1]);

OK，单次更新图像就到这了。很简单吧。。下面就是稍微复杂点的复合更新。
将点P（x,y)绕着点(a,b)旋转θ角度。为了达到这个目的，一般分为三步来执行。先将坐标系原点移动到(a,b)点，然后图像绕原点旋转θ角度，然后再将坐标原点移回原来的位置。其中，移动坐标原点到(a,b)点，相当于将图像x轴移动-a，y轴移动-b。将上述三步表示成矩阵为：
1   0   -a          cosθ  -sinθ  0              1    0   a
0  -1  -b           sinθ   cosθ  0              0    -1   b
0   0   1            0         0      1               0    0    1
下面引入一个定理，很重要：设对给定的图像依次进行了基本变化F1、F2、F3…..、Fn，它们的变化矩阵分别为T1、T2、T3…..、Tn，图像复合
变化的矩阵T 可以表示为：T = TnTn-1…T1。
意思就是矩阵乘法是要按照步骤的顺序倒序来乘的。那么上面的三步表示为矩阵乘法就是：
1   0   a            cosθ  -sinθ  0                1    0   -a
0  -1  b     *      sinθ   cosθ  0       *       0    -1  -b
0  0   1             0         0      1               0    0    1
OK,有兴趣的童鞋可以用几何知识验证一下。

有了上面的知识，就可以来理解android Matrix里的pre和post的用法和区别了。由于矩阵乘法不满足交换律，即AB!=BA.pre和post就是针对这个问题而产生的。
pre就是先做，当然在矩阵乘法中对应着右乘法。post是后做，当然在矩阵乘法中对应着左乘。于是上面提到的问题用android提供的方法可以写为：

matrix.setTranslate(a,b);
matrix.preRotate(θ);
matrix.preTranslate(-a,-b);
即先将图像x轴移动-a，y轴移动-b（具体操作是将原点移动到(a,b)）；然后绕原点旋转θ角；然后将坐标系移动到原点（原点移动（-a,-b），图像移动(a,b)）。
有一个问题要特别注意，就是调用setXXXXXXX时，会内部调用reset()将矩阵重置。所以setXXXXX一般是放到最前面写（只是写到前面，不代表步骤是在前面），并且在一个复合变化中只调用一次。

camera类，这个类位于package android.graphics 包下，用于图像3D变换，通过旋转、偏移等方式，最终通过getMatrix(Matrix)方法拿到矩阵，作用于canvas，使得画面呈现出立体效果。

接着我们来看看Camera变换的几个轴坐标，图有点难看哈。

这个才是正确的x, y ,z 轴坐标，