1 Open3D学习笔记——读取与显示

最新推荐文章于 2025-03-04 19:58:16 发布

Jhonny_yang

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分类专栏： Open3D

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本文介绍了使用open3d库进行点云、三维网格模型和图像的读取、写入及显示的方法。提供了读取点云(.pcd)、三角网格(.ply)和图像文件的函数，并展示了如何可视化这些数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

数据读取与显示

import open3d as o3d 

def read_pcd(path_file):
    pcd = o3d.io.read_point_cloud(path_file)
    o3d.io.write_point_cloud("filename.pcd",pcd)      
    return pcd

def read_mesh(path_file):
    mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(path_file)
    o3d.io.write_triangle_mesh("filename.ply",mesh)
    o3d.visualization.draw_geometries
    return mesh

def read_img(path_file):
    img = o3d.io.read_image(path_file)
    o3d.io.write_image("filename.jpg",img)
    return img

def show_pcd(pcd):
    o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

def show_coordinate()
    mesh_frame = o3d.geometry.create_mesh_coordinate_frame(size=1, origin=[0, 0, 0])
    o3d.visualization.draw_geometries([mesh_frame])