鱼香ROS极速体验：在线沙箱环境

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   开发一个基于浏览器的鱼香ROS沙箱环境，要求：1) 预装完整鱼香ROS环境 2) 提供基础ROS教程案例 3) 支持文件上传下载 4) 包含终端和可视化工具 5) 可保存工作进度。输出需要包含可直接部署的Docker配置和网页前端代码，确保用户无需安装即可体验完整鱼香ROS功能。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果

最近在折腾机器人算法开发时，发现本地搭建ROS环境总是遇到各种依赖问题。后来发现了InsCode(快马)平台的在线沙箱功能，终于找到了一个不用折腾环境配置的解决方案。今天就来分享如何通过预装鱼香ROS的在线环境快速验证创意。

1. 为什么需要在线ROS环境

传统ROS开发最头疼的就是环境配置，不同Ubuntu版本、ROS发行版之间的兼容性问题让人抓狂。而在线沙箱环境直接预装了：

• 完整的鱼香ROS工具链（包含常用的导航、视觉、控制包）
• ROS Melodic/MoveIt等核心组件
• Rviz和Gazebo可视化工具
• 文件管理系统和终端访问

2. 快速启动项目

在InsCode上新建项目时选择"ROS模板"，系统会自动生成：

1. 配置好的Docker容器（包含所有ROS依赖）
2. 网页版VS Code编辑器
3. 终端窗口和可视化工具面板

启动后就能直接运行经典的小乌龟示例，整个过程不到1分钟。

3. 核心功能体验

• 文件管理：通过网页上传/下载bag文件或自定义launch文件
• 可视化调试：Rviz和Gazebo可以直接在浏览器里显示
• 持续保存：所有修改都会自动保存到云端
• 协作分享：生成链接就能邀请队友查看实时运行状态

4. 实际开发案例

我最近用这个环境快速验证了一个机械臂运动规划方案：

1. 上传URDF模型文件
2. 在网页终端启动MoveIt配置向导
3. 通过Rviz实时调整路径规划参数
4. 保存优化后的配置文件到项目

全程没有碰过本地环境，特别适合做方案原型验证。

5. 使用建议

• 复杂仿真建议分步保存进度
• 大文件上传前先压缩
• 调试时多用roslaunch --screen查看详细日志

这个沙箱最让我惊喜的是部署体验，点击按钮就能把调试好的ROS节点变成可公开访问的服务。比如我把调试好的导航demo部署后，手机都能直接查看机器人路径规划效果。

对于ROS初学者或者需要快速验证idea的开发者，强烈推荐试试InsCode(快马)平台的这套方案。不用配环境就能专注算法开发，效率提升不是一点半点。

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   开发一个基于浏览器的鱼香ROS沙箱环境，要求：1) 预装完整鱼香ROS环境 2) 提供基础ROS教程案例 3) 支持文件上传下载 4) 包含终端和可视化工具 5) 可保存工作进度。输出需要包含可直接部署的Docker配置和网页前端代码，确保用户无需安装即可体验完整鱼香ROS功能。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果