本文深入解析IDA*算法，一种结合了迭代深化深度优先搜索(IdDfs)与A*算法特性的高效路径寻找方法。通过使用估价函数来限制搜索深度，并在每层搜索中运用贪心策略，IDA*能够在有限时间内找到最优解。文章详细介绍了算法的工作原理，包括如何设定估价函数以及如何在实际问题中应用。
IDA*练习题
1、IDA*=IdDfs+A*
1.1、IdDfs用于单层“无限”情况但是解层数很少，这时可以限制Dfs层数，Id为每次的层数限制
1.2、A*具有估价函数，用于Bfs快速求解
IDA*就是将估价函数用于层数限制的Dfs中，如果具有层数的Dfs仍然无法满足时间限制，那么可以考虑题目性质进行估价函数的剪枝，其实估价函数基本随缘，就是已经干了的和最小还需要干的加起来，进行贪心考虑，如果最小还不行，那这个方案就直接滚蛋，否则继续Dfs
所以这道题的估价函数就是：已经走的步数+至少还需要走的步数（当前整个图的状态与目标图的差距，不同则加1）
层数很清楚了，最多15层
AC
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