使用CubeMX配置STM32H7的FreeRTOS

在STM32系列微控制器中，FreeRTOS是一种常用的实时操作系统，它提供了多任务管理、任务调度、同步和通信等功能。CubeMX是STMicroelectronics提供的一款强大的图形化配置工具，可用于生成STM32微控制器的初始化代码和配置文件。本文将介绍如何使用CubeMX配置STM32H7的FreeRTOS，并提供相应的源代码示例。

步骤1：打开CubeMX并创建一个新项目
首先，打开CubeMX软件。如果尚未安装，请从STMicroelectronics官方网站下载并安装。创建一个新的工程，并选择适用于STM32H7系列的目标设备。

步骤2：配置系统时钟
在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置系统时钟。根据你的需求选择适当的时钟源和时钟分频系数。请确保时钟设置与你的应用程序要求相匹配。

步骤3：配置FreeRTOS
在"Middleware"选项卡中，找到并启用FreeRTOS。CubeMX将自动生成FreeRTOS的默认配置。

步骤4：配置任务
在"FreeRTOS"选项卡的"Tasks"部分，可以配置系统中的任务。点击"+"按钮添加一个新任务，并为任务指定一个名称和优先级。你还可以设置任务的堆栈大小和任务函数。

例如，我们可以创建两个简单的任务，一个任务将在循环中切换LED