STM32定时器中断设置方法

定时器是嵌入式系统中常用的功能模块之一，它可以用于生成精确的时间延迟、定时触发事件等。在STM32微控制器系列中，定时器功能非常强大，并且可以通过中断来实现定时器事件的处理。本文将介绍如何在STM32微控制器中设置定时器中断，并提供相应的源代码示例。

在开始之前，确保你已经熟悉STM32微控制器的开发环境，并已经配置好了相应的开发工具和编译器。以下步骤以STM32Cube HAL库为例，演示了如何设置定时器中断。

步骤1：初始化定时器

首先，需要初始化所选择的定时器。在此示例中，我们将使用TIM2作为定时器。在初始化之前，需要确保已经正确配置了定时器的时钟源和预分频器。

// 定时器初始化
TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_Init(void)
{