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陀螺仪噪声、陀螺仪偏置噪声、陀螺零偏的区别与联系。

2023-07-02 18:36:44 2337 1

原创 【QT】在头文件/源文件中创建子文件夹

qt在头文件/源文件中创建子文件夹

2023-06-25 22:15:24 1985

原创 【ROS】更改工作空间名称

更改工作空间名称的配置

2023-06-25 21:36:55 688

原创 【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

catkin_make编译报错：The specified source space "/home/cq/xxx/src" does not exist。

2023-06-16 14:27:53 2852

原创 【C++】几种数值传递方式（值传递、指针传递、引用传递）

用几个小例子区别几种数值传递方式（值传递、指针传递、引用传递）

2023-06-14 23:38:08 562

原创 【ROS】自定义头文件的配置

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2023-05-31 23:31:32 104

原创 【STM32】PWM输出延迟

问题：通过串口控制STM32F429 PWM输出时，在串口设置PWM周期、脉宽均为0后，再设置为其他数，会延迟很久后才会再有PWM波形。解决：刷新定时器的计数器和比较器的值，从而达到减小PWM输出响应延迟。（由于我用了三路PWM输出，所以分别对三个定时器进行刷新）只需要在重新设置PWM参数后，添加下列代码即可。

2023-04-16 23:17:12 1266

原创 【STM32】Keil下载程序时复位

4.点击【Flash Download】,选中【Reset and Run】3.选择【Trace】，取消选中【Enable】1.点击魔术棒，选择【Debug】2.点击【Settings】

2023-04-07 22:59:04 3032

原创 Word中mathtype公式显示不全的解决办法

修改办法：公式所在行设置单倍行距。

2023-03-22 11:56:01 2017

原创 【QT】工程加载不出来，只有一个.pro文件

工程只加载出一个.pro文件的一种解决办法

2022-10-24 23:05:14 2650

原创 电脑不显示WiFi列表的解决办法

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2022-10-18 20:58:40 3773

原创 【导航】惯导标定

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2022-10-12 22:25:27 1469

原创 【AD】AD20 铺铜铺不上，只有多边形外框的解决办法

AD20 铺铜操作只有多边形外框没有铜 的解决办法

2022-10-12 00:49:56 9907

原创 【STM32】几款常用产品（F1、F4、F7）的区别

简单了解STM32单片机F1、F4、F7的差异

2022-09-07 23:15:39 11951 2

原创 【QT】常用的数据类型转换（QString、QByteArray、int、double、char等互相转换）

先总结这几个，后面再补充

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原创 【STM32】Keil5 LOAD按钮变灰的处理方法

Keil5 LOAD 按钮为灰色的处理方法

2022-09-04 22:07:39 14442 8

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