【STM32】PWM输出延迟

在通过串口调整STM32F429的PWM周期和脉宽后出现延迟问题,可以使用HAL_TIM_GenerateEvent刷新定时器的计数器和比较器值,以减少PWM响应延迟。对于多路PWM,需针对每个定时器执行此操作。

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问题:通过串口控制STM32F429 PWM输出时,在串口设置PWM周期、脉宽均为0后,再设置为其他数,会延迟很久后才会再有PWM波形。

解决:刷新定时器的计数器和比较器的值,从而达到减小PWM输出响应延迟。

只需要在重新设置PWM参数后,添加下列代码即可。

(由于我用了三路PWM输出,所以分别对三个定时器进行刷新)

HAL_TIM_GenerateEvent(&htim1, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim2, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
HAL_TIM_GenerateEvent(&htim3, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);

完成!

 

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