点云数据等距离切片沿任意指定方向的方法

最新推荐文章于 2024-08-09 19:59:39 发布

JbPatch

最新推荐文章于 2024-08-09 19:59:39 发布

阅读量248

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：算法 PCL

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JbPatch/article/details/133229306

PCL 专栏收录该内容

59 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了如何利用PCL库对点云数据进行等距离切片操作，通过设置切片方向、间隔，实现了点云数据按需分割。示例代码展示了加载点云文件、定义切片参数并提取切片的过程，帮助读者掌握PCL库在点云处理中的应用。

在点云处理中，等距离切片是一种常见的操作，它可以将点云数据沿着特定方向切分成多个等距离的切片。本文将介绍如何使用PCL（点云库）来实现这一操作，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装PCL库并设置好开发环境。PCL是一个功能强大的点云库，提供了许多点云处理的功能和算法。你可以在PCL官方网站（pcl.org）上找到安装指南和文档。

接下来，我们将使用PCL库来加载点云数据并进行切片操作。下面是一个基本的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

JbPatch

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

PCL 点云沿任意指定方向进行等距切片（C++详细过程版）

点云侠的博客

05-16

1835

从点云中选取两个点，构成指定的切片方向，沿着给定方向对点云进行等间距切片。

PCL 点云沿坐标轴进行等距切片【2025最新版】

点云侠的博客

08-11

3346

沿坐标轴方向对点云数据进行等距离切片的PCL普通代码以及多线程并行加速代码实现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年9月18日。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

PCL提供的几种点云分割的方法

AmbitiousRuralDog的博客

05-11

1万+

前言：点云识别的深度学习极其需要噪声少的物体点云来作为训练集。获得噪声少的物体点云需要一个好的点云分割器。PCL官方网站:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/#segmentation-tutorial提供10来种点云分割的方法，让我来聊聊我的浅见。 PCL提供的点云分割的方法： 1. Plane model segmenta...

Leetcode 357 计算各个位数不同的数字个数（排列组合数学题）

wwxy1995的博客

10-03

503

\ 一位数字有10种，0到10 两位数字有9*9种不同的数三位数字有9*9*8 四位数字有9*9*8*7 .... 最多只可能到10位，超过10位必有重复。把上面的数学公式转化成代码就行、 class Solution { public: int countNumbersWithUniqueDigits(int n) { if(n==0) return 1; n = min(10,n); // 当n超过10以后一定会有重复的

Study-VTK：三维影像实现任意方向、大小的切割

Beyond欣

05-16

7504

Study-VTK：实现任意平面的切割0 背景：1 案例：2切割类介绍3.0 vtkExtractVOI3.1 vtkImageReslice3 案例实现1.1 切割的实现：1.2 计算焦点点：1.3 一般输入影像都是dcm，需要保存成vti： 0 背景： vtk关于三维影像（图片）的提取有两个类，vtkExtractVOI和vtkImageReslice。合理运用这两个可以实现任意大小、方向的三维影像切割。 doxygen文档：vtkExtractVOI、vtkImageReslice 1 案例：

CloudCompare—点云切片

最新发布

Z's Palace

08-09

1395

主要通过设置距离阈值（包围盒厚度）、基准平面（有界或无界）参数分割出点云数据，然后将分割的点云数据投影到平面上，投影数据即为生成的截面数据，并输出截面数据的数量、包围盒、中心位置或将截面数据连接为多义线等结果，工具的算法原理如图所示。类型很可能是自定义的，用于存储二维点的坐标，并可能包含一些额外的索引信息。的函数，其目的是将一组三维点投影到一个二维平面上，并将这些投影后的二维点存储在传入的。类型的向量）中提取并构建一个二维凸包，并将这个凸包的点以指针的形式存储在。

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

点云侠的博客

08-16

972

使用C++版本的Open3D实现点云沿坐标轴进行等距切片。

PCL实现对点云指定区域的分割

qq_43627520

03-16

6559

PCL实现对点云指定区域的分割通常我们从激光雷达或者深度相机中拿到的数据中包含有大量的背景区域，而我们想要的数据有时候时候可能只是其中的一小部分。对于目标区域的提取通常采用算法的形式，但是在点云数据中算法的开发难度可想而知。条条大路通罗马，我们可以退而求其次，采用手动的方式提取我们想要的数据和区域。然后再对提取的数据进行微调，这个微调总比我们去开发一个算法简单吧，具体怎么调就看各自的需求吧，但缺陷就是工作量大，如果说数据量少（几十个点云文件），那这还好说，但是数据量大的话（成百上千），那还是乖乖的去开

PCL点云平面分割

在工作中感悟，在学习中进取

12-24

1052

PCL点云平面分割多平面分割方法封装 /** \brief 多平面分割 * \param[in] cloud_in 待分割点云 * \param[in] maxiter 最大迭代次数 * \param[in] dist 判断是否为平面内点的距离阈值 * \param[in] proportion 非平面点所占点云比例,[0,1]之间取值 * \param[out] out_plane_vect 分割后的平面模型点云集合 * \return 0成功，-1失败 */ int g_multPlaneSeg(pc

PCL点云切片算法程序

qq_39897387的博客

02-22

2391

#include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/featur.

点云切片；点云平面切割

11-23

主要用于三维点云的平板分割, 每次只能分割出一个平面。 (It is mainly used for 3D point cloud segmentation.Only one plane can be segmented at a time.)

使用CloudCompare和PCL实现点云等间距切片

CodeNexus的博客

08-15

649

其中，点云等间距切片是点云处理中的一种常见操作，它可以将点云数据按照等间距的切片间隔进行切割，并提取每个切片上的点云信息。切片间距定义了每个切片之间的点云数据距离，切片范围定义了切片的起始位置和结束位置。在CloudCompare的顶部工具栏中选择"编辑"->“切割”，然后选择之前加载的点云数据作为输入。在CloudCompare的顶部工具栏中选择"计算"->“包围盒”，然后选择点云数据进行包围盒计算。接下来，我们需要在代码中添加点云等间距切片的实现。对象，并设置了输入点云数据、切片范围以及切片间距。

CloudCompare&PCL 点云等间距切片

dayuhaitang1的博客

07-14

2084

CloudCompare&PCL 点云等间距切片

CloudCompare——点云切片【2025最新版】

热门推荐

点云侠的博客

07-03

3万+

点云切片、轮廓提取等操作的CloudCompare软件实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年6月28日。

第八周PCL学习-点云分割（八）

longer88888的博客

04-10

2528

目录一、点云分割 1.1 概述 1.2 PCL库中点云分割方法 1.3 算法原理 1.3.1 Plane model segmentation (平面模型分割） 1.3.2 算法原理 1.2 算法原理 1.4 实验二、总结三、参考文献前言点云分割往往是许多应用的前提，例如，在逆向工程CAD/CAM 领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好地进行孔洞修复、曲面重建、特征描述和提取，...

PCL 点云切片【2025最新版】

点云侠的博客

11-10

6169

点云切片的C++代码实现

pcl指定高度处切片

biubiubiu011的博客

11-23

456

pcl指定高度处切片

Python如何对图片按方向自定义进行切割

Python进阶专栏《爬虫实战进阶》，《Pyppeteer从入门到精通》原创作者

04-26

907

本文是该专栏的第25篇，后面会持续分享python的各种干货知识，值得关注。在项目中，有时候会接到这样的需求。需要你对某种图片进行切割，而且切割的同时需要保留目标信息。举个例子，在处理FunCaptcha验证码的时候，一般OCR是识别不了FunCaptcha验证码上面的趣味图片内容信息，尤其是海外平台出现这种验证码的几率非常大。这个时候，就需要你将它的验证码图片截图下来，截图之后再单独进行图片切割，保留图片上面的重要内容，以便于进行图片相似度对比分析。这于这样的图片切割需求，你需要怎么做呢？

python 三维图片任意切片_matplotlib三维二维切片

weixin_39575007的博客

11-25

1308

体积切片操作通常依赖于插值的概念，最典型的是：Nearest neighbor，Linear，和{a3}。请注意，这些方法适用于更多的维度（例如请参见Bilinear或Trilinear插值）。在在本例中，您是说您有一个卷，可以从中检索X、Y、Z（或一个混合体，但不考虑这种情况，因为这是一个新的整体问题，只会带来混乱）。在以切片X=5和X=6为例，你想知道如何得到X=5.5。看看这个例子：def ...