大模型部教程:一文教你部署并使用国产开源大模型ChatGLM3-6B

ChatGLM-6B (介绍以及本地部署) ChatGLM-6B 是一个开源的、支持中英双语问答的对话语言模型,基于架构,具有 62 亿参数。结合模型量化技术,用户可以在消费级的显卡上进行本地部署(INT4 量化级别下最低只需 6GB 显存)。ChatGLM-6B 使用了和ChatGLM相同的技术,针对中文问答和对话进行了优化。经过约 1T 标识符的中英双语训练,辅以监督微调、反馈自助、人类反馈强化学习等技术的加持,62 亿参数的 ChatGLM-6B 已经能生成相当符合人类偏好的回答。 阅读详情

部署一个自己的大模型,没事的时候玩两下,这可能是很多技术同学想做但又迟迟没下手的事情,没下手的原因很可能是成本太高,近万元的RTX3090显卡,想想都肉疼,又或者官方的部署说明过于简单,安装的时候总是遇到各种奇奇怪怪的问题,难以解决。本文就来分享下我的安装部署经验,包括本地和租用云服务器的方式,以及如何通过API调用大模型开发自己的AI应用,希望能解决一些下不去手的问题。

前排提示,文末有大模型AGI-优快云独家资料包哦!

ChatGLM3-6B

本次部署使用的的大模型是ChatGLM3-6B,这个大模型是清华智谱研发并开源的高性能中英双语对话语言模型,它凭借创新的GLM(Gated Linear Units with Memory)架构及庞大的60亿参数量,在对话理解与生成能力上表现卓越。

ChatGLM3-6B不仅能够处理复杂的跨语言对话场景,实现流畅的人机互动,还具备函数调用以及代码解释执行的能力。这意味着开发者可以通过API调用,让模型执行特定任务或编写、解析简单的代码片段,从而将应用拓展到更为广泛的开发和智能辅助领域。

ChatGLM3-6B还允许开发者对预训练模型进行定制化微调,让它在某个领域工作的更好,比如代码编写、电商文案编写等。另外开发者还能对模型进行量化,使用较低的数字精度来表示权重,这使得模型可以运行在消费级显卡甚至CPU上。

ChatGLM3-6B的仓库地址:github.com/THUDM/ChatG…

效果展示

先看两个比较正常的效果:

能正常调用天气工具,记得上下文,这里点个赞!

再画一个满满的爱心,画的也不错。

再看两个跑疯的效果:

我问你天气,你不好好回答就算了,还反过来问我有啥意义,太爱管闲事。

看来ChatGLM对正六边形的感知有误啊,确实它还不能识别这个图像。

虽然有时不那么如人意,不过整体用起来还是有很多可圈可点的地方,就是提示词要好好写一下,不能太凑合。

云环境部署

这里以AutoDL为例(www.autodl.com),AutoDL上的GPU实例价格比较公道,ChatGLM3-6B需要13G以上的显存,可以选择RTX4090、RTX3090、RTX3080*2、A5000等GPU规格。

这里提供两种方法,一是直接使用我已经创建好的镜像,二是自己从基础镜像一步步安装。

使用现有镜像

创建容器实例时镜像选择“社区镜像”,输入 yinghuoai ,选择 ChatGLM3 的最新镜像。

容器实例开机成功后,点击对应实例的 JupyterLab 就能开始使用了。

这个镜像包含三个Notebook,方便我们启动WebUI服务器和API服务器,并进行相关的测试。我将在下文介绍具体的使用方法。

自己手动安装

创建容器实例时我们选择一个基础镜像 Miniconda -> conda3 -> Python 3.10(ubuntu22.04) -> Cuda11.8。

容器实例开机完毕后,点击对应实例的 JupyterLab 进入一个Web管理界面。

在“启动页”这里点击“终端”,进入一个命令窗口。

首先需要设置下网络,用以加速访问Github。这是AutoDL实例才能使用的,本地无效。

bash
复制代码
source /etc/network_turbo

然后需要把代码下载到本地,使用Git即可。

bash
复制代码
git clone https://github.com/THUDM/ChatGLM3
cd ChatGLM3

然后创建一个Python的虚拟环境,这样方便隔离不同项目对Python环境的不同要求。这里使用 source activate 激活虚拟环境,很多文章中是 conda activate,这和conda的版本有关系,AutoDL中的版本不支持 conda activate。

ini
复制代码
conda create -n chatglm3-6b python=3.10.8 
source activate chatglm3-6b

然后使用 uv 安装依赖的程序包。为什么用uv?因为requirements中很多包的版本要求都是 >=,直接使用pip的时候会安装最新的版本,最新的版本往往和开发者使用的版本不同,这会导致一些兼容问题,所以最好就是 == 的那个版本,这个版本能用,而且一般就是开发者使用的版本。

ini
复制代码
pip install uv
uv pip install --resolution=lowest-direct -r requirements.txt

然后我们还要下载大模型文件,这里从AutoDL的模型库中下载,速度比较快。下边的模型文件是别人分享出来的,我们使用AutoDL提供的一个下载工具进行下载。下载目标目录是/root/autodl-tmp,会自动在这个目录中创建一个名为 chatglm3-6b 的子目录,并保存这些文件。

bash
复制代码
pip install codewithgpu
cg down xxxiu/chatglm3-6b/config.json -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/configuration_chatglm.py -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/gitattributes -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model.safetensors.index.json -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/MODEL_LICENSE -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00001-of-00007.safetensors -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00002-of-00007.safetensors -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00003-of-00007.safetensors -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00004-of-00007.safetensors -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00005-of-00007.safetensors -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00006-of-00007.safetensors -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00007-of-00007.safetensors -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/modeling_chatglm.py -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/pytorch_model.bin.index.json -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/quantization.py -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/README.md -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/tokenization_chatglm.py -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/tokenizer.model -t /root/autodl-tmp
cg down xxxiu/chatglm3-6b/tokenizer_config.json -t /root/autodl-tmp

最后我们做一个简单的测试,找到这个文件:ChatGLM3/basic_demo/cli_demo.py,修改其中的模型路径为上边的下载路径:/root/autodl-tmp/chatglm3-6b

在终端执行命令:python basic_demo/cli_demo.py,然后我们就可以在终端与大模型进行交流了。

本地环境安装

注意需要13G显存以上的Nvidia显卡,否则跑不起来。这里以Windows系统为例。

首先本地要有一个Python的运行环境,建议使用 Anaconda,可以把它理解为一个Python集成环境,通过它我们可以方便的开发Python程序。Anaconda的官方下载地址是:www.anaconda.com/download

这个安装文件比较大,下载时间取决于你的网速,下载成功后按照提示一步步安装就行了。

安装成功后,启动“Anaconda Navigator”,在其中点击“Environments”->“base(root)” ->“Open Terminal”,打开终端。

这是一个命令行工具,我们将主要在这里边通过执行命令安装ChatGLM3-6B。

然后我们还需要从Github上下载代码到本地,推荐使用Git,没有Git的同学可以先去安装一个:git-scm.com/。当然直接从Github下载程序包到本地也可以,不方便访问Github的同学也可以使用我整理的程序包,给公众号“萤火架构”发消息 ChatGLM3 即可获取。

这里我将程序放到了C盘下的ChatGLM3目录。

bash
复制代码
cd C:\
git clone https://github.com/THUDM/ChatGLM3
cd ChatGLM3

使用下边的命令创建一个Python的虚拟环境并激活,这样方便隔离不同项目对Python环境的不同要求。

ini
复制代码
conda create -n chatglm3-6b python=3.10.8 
conda activate chatglm3-6b

然后还需要把相关模型文件下载到本地,为了防止下载方式失效,这里提供多种方法:

(1)下载AutoDL用户分享的模型,执行下边的命令,它会下载到 C:\ChatGLM3\THUDM,速度还可以。

bash
复制代码
pip install requests
pip install codewithgpu
cg down xxxiu/chatglm3-6b/config.json -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/configuration_chatglm.py -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/gitattributes -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model.safetensors.index.json -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/MODEL_LICENSE -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00001-of-00007.safetensors -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00002-of-00007.safetensors -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00003-of-00007.safetensors -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00004-of-00007.safetensors -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00005-of-00007.safetensors -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00006-of-00007.safetensors -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/model-00007-of-00007.safetensors -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/modeling_chatglm.py -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/pytorch_model.bin.index.json -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/quantization.py -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/README.md -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/tokenization_chatglm.py -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/tokenizer.model -t C:\ChatGLM3\THUDM
cg down xxxiu/chatglm3-6b/tokenizer_config.json -t C:\ChatGLM3\THUDM

(2)从HuggingFace的镜像下载,地址是:hf-mirror.com/THUDM/chatg…

(3)给公众号“萤火架构”发消息 ChatGLM3 获取最新下载方式。

最后我们做一个简单的测试,执行命令:python basic_demo/cli_demo.py,然后我们就可以在终端与大模型进行交流了。

如果程序出现下边的错误:

RuntimeError: “addmm_impl_cpu_” not implemented for ‘Half’

首先确定你的电脑是安装了Nvida显卡的,然后使用下边的命令补充安装相关的pytorch-cuda包。

ini
复制代码
conda install pytorch==2.1.0 torchvision==0.16.0 torchaudio==2.1.0 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia
pip install chardet

使用WebUI体验

ChatGLM提供了一个Web界面,用户可以直接在这个页面上聊天、使用插件,以及执行Python代码,就像使用大多数的大语言模型一样。额外的用户还可以配置一些参数,比如一次生成Token的数量、系统提示词、采样的随机性控制等。

启动WebUI服务

首先修改程序中的模型目录,在下载程序中找到文件 composite_demo/client.py,修改 MODEL_PATH 为你的模型存放地址。

然后进入 ChatGLM3-6B 程序的根目录(根据自己的部署来),激活Python虚拟环境:

bash
复制代码
cd /root/ChatGLM3
conda activate chatglm3-6b
# conda如果不行就使用 source activate chatglm3-6b

因为需要执行代码,我们还要安装 Jupyter 内核:

css
复制代码
ipython kernel install --name chatglm3-6b --user

并修改文件 composite_demo/demo_ci.py 中的 IPYKERNEL 的值为设置的值。

最后启动API服务器:streamlit run composite_demo/main.py 可知这个WebUI使用的是streamlit框架。

如果是在个人电脑上安装的,点击这里的连接就可以在浏览器访问了。

如果是在AutoDL上的实例,还需要再折腾一下。因为这个WebUI使用了WebSocket,但是AutoDL开放的外网端口不支持WebSocket。此时可以通过SSH隧道的方式来打通本地与AutoDL实例的网络。

我们需要类似下边这样的一条指令:

swift
复制代码
sudo ssh -CNg -L 8501:127.0.0.1:8501 root@connect.westb.seetacloud.com -p 12357

其中的 connect.westb.seetacloud.com 和 10757 需要替换成你自己实例的,在实例列表中复制登录指令。

然后把它随便粘贴到一个地方,就可以得到所需的地址和端口号了:

在个人电脑的终端或者命令行工具执行上边写好的指令,首先需要统一添加主机(输入 yes),然后需要输入主机登录密码,还是从AutoDL的实例列表拷贝。

登录成功后,这个界面会挂起,不会输出任何内容。此时我们在浏览器地址栏输入 http://127.0.0.1:8501 就可以访问了。

使用WebUI

这个WebUI左边是参数区域,右边是使用区域,有三种使用方式:Chat、Tool和Code Interpreter,分别就是聊天、工具或插件、代码解释器。相关参数我在之前的文章中介绍过,可以参考下:juejin.cn/post/732344…

聊天就不用说了,我们看下工具或插件的使用。它会完整的展现出来插件的使用过程,用户询问问题,触发大模型调用插件,展现插件返回的内容,大模型整理插件返回的内容并输出给用户。中间的两个过程这里只是为了方便用户了解原理,其实可以在展现大模型返回值时将它们过滤掉。具体的可以修改这个文件中的第144行-198行:composite_demo/demo_tool.py 。

实例代码中提供了两个工具,一个是获取实时天气,另一个是生成随机数,用户还可以修改代码增加自己的工具插件,在 composite_demo/tool_registry.py 这个文件中。

只需要使用 @register_tool 装饰函数即可完成注册。对于工具声明,函数名称即为工具的名称,函数 docstring 即为工具的说明;对于工具的参数,使用 Annotated[typ: type, description: str, required: bool] 标注参数的类型、描述和是否必须。例如,get_weather 工具的注册如下:

python
复制代码
@register_tool
def get_weather(
    city_name: Annotated[str, 'The name of the city to be queried', True],
) -> str:
    """
    Get the weather for `city_name` in the following week
    """
    ...

再看看代码解释器的效果,模型会根据对任务完成情况的理解自动地连续执行多个代码块,直到任务完成。比如让它用Python画一个爱心。

如果代码执行有错误,模型会自动修正错误,然后继续生成,直到能够正常执行成功。这个能力其实是通过系统提示词和observation角色实现的。

在 composite_demo/demo_ci.py 中可以看到提示词:

当程序执行出错的时候,程序会通过observation角色把错误再发给ChatGLM进行分析,然后ChatGLM会修改代码,再重新输出到程序中,最后使用 Jupyter 内核执行代码。

使用API开发应用

使用大模型API,我们可以完全自定义自己的交互页面,增加很多有趣的功能,比如提供联网能力。

这里我们使用的是ChatGLM3-6B自带的一个API示例程序,这个程序中有一个参考OpenAI接口规范开发的API服务,我们可以直接使用OpenAI的客户端进行调用,这避免了很多学习成本,降低了使用难度。

启动API服务

首先修改程序中的模型目录,在下载程序中找到文件 openai_api_demo/api_server.py,修改 MODEL_PATH 为你的模型存放地址。

然后进入 ChatGLM3-6B 程序的根目录(根据自己的部署来),激活Python虚拟环境:

bash
复制代码
cd C:\ChatGLM3
conda activate chatglm3-6b
# conda如果不行就使用 source activate chatglm3-6b

最后启动API服务器:python openai_api_demo/api_server.py

看到 running on http://0.0.0.0 的提示信息就代表启动成功了。

注意这里的端口号,如果你是在AutoDL部署的程序,需要将端口号修改为6006,然后才能通过AutoDL提供的“自定义服务”在外网访问,端口号在openai_api_demo/api_server.py 文件的最末尾。

修改后重启API服务,然后在AutoDL的容器实例列表中点击“自定义服务”,即可获取外网访问地址。

调用API服务

这里还是以Python为例,首先使用pip安装OpenAI的SDK。

css
复制代码
pip install --upgrade openai httpx[socks]

我准备了两个简单的应用示例,一个是简单的聊天程序,另一个是在大模型中使用插件的方法。

先看聊天程序,这里让它扮演一个数学老师进行出题,之前我写过一篇文章介绍相关参数的含义,这里就不罗嗦了,需要的请看:juejin.cn/post/732344…

ini
复制代码
# 一个简单的聊天程序

from openai import OpenAI

client = OpenAI(api_key='not-need-key',base_url="http://127.0.0.1:6006/v1")
stream = client.chat.completions.create(
    messages=[{
        "role": "system", "content": "你是一名数学老师,从事小学数学教育30年,精通设计各种数学考试题"
    },{
        "role": "user", "content": "请给我出10道一年级的计算题。"
    }],
    model='chatglm3-6b',
    max_tokens=1024,
    #temperature=0.1,
    top_p=0.3,
    #frequency_penalty=0.5,
    presence_penalty=0.2,
    seed=12345,
    #stop='30年',
    response_format={ "type": "json_object" },
    n=1,
    stream=True
)

for chunk in stream:
    msg = chunk.choices[0].delta.content
    if msg is not None:
        print(msg, end='')

下边是程序的执行结果,大模型理解的很正确,并生成了合理的输出。

再看大模型中使用插件的方法,这里让ChatGLM根据用户要求调用天气函数查询实时天气,注意ChatGLM3-6B调用函数的方法没有支持最新的OpenAI API规范,目前只实现了一半,能通过tools传入函数,但是响应消息中命中函数还是使用的 function_call,而不是最新的 tool_calls。相关参数我也在别的文章中做过详细介绍,请参考:juejin.cn/post/732536…

python
复制代码
from openai import OpenAI
import json
import requests
import time

# 获取天气的方法
def get_city_weather(param):
    city = json.loads(param)["city"]
    r = requests.get(f"https://wttr.in/{city}?format=j1")

    data = r.json()["current_condition"]
    #print(json.dumps(data))
    temperature = data[0]['temp_C']
    humidity= data[0]['humidity']
    text = data[0]['weatherDesc'][0]["value"]
    return "当前天气:"+text+",温度:"+temperature+ "℃,湿度:"+humidity+"%"

# 天气插件的定义
weather_tool = {
    "type": "function",
    "function": {
        "name": "get_city_weather",
        "description": "获取某个城市的天气",
        "parameters": {
            "type": "object",
            "properties": {
                "city": {
                    "type": "string",
                    "description": "城市名称",
                },
            },
            "required": ["city"],
        },
    }
}

# 创建OpenAI客户端,获取API Key请看文章最后
client = OpenAI(api_key='no-need-key', base_url="http://127.0.0.1:6006/v1")

# 定义请求GPT的通用方法
def create_completion():
    return client.chat.completions.create(
        messages=messages,
        model='chatglm3-6b',
        stream=False,
        tool_choice="auto",
        tools=[weather_tool]
    )


# 我的三个问题
questions = ["请问上海天气怎么样?","请问广州天气怎么样?","成都呢?","北京呢?"]

# 聊天上下文,初始为空
messages=[]

print("---GLM天气插件演示--- ")

# 遍历询问我的问题
for question in questions:  

    # 将问题添加到上下文中
    messages.append({
        "role": "user",
        "content": question,
    })
    print("路人甲: ",question)

    # 请求GPT,并拿到响应
    response_message = create_completion().choices[0].message
    # 把响应添加到聊天上下文中
    messages.append(response_message)
    #print(response_message)
    # 根据插件命中情况,执行插件逻辑
    if response_message.function_call is not None:
        function_call = response_message.function_call
        # 追加插件生成的天气内容到聊天上下文
        weather_info = get_city_weather(function_call.arguments)
        #print(weather_info)
        messages.append({
            "role": "function",
            "content": weather_info,
            "name": function_call.name
        })
        # 再次发起聊天
        second_chat_completion = create_completion()
        gpt_output = second_chat_completion.choices[0].message.content
        # 打印GPT合成的天气内容
        print("GLM: ",gpt_output)
        time.sleep(0.2)
        # 将GPT的回答也追加到上下文中
        messages.append({
            "role": "assistant",
            "content": gpt_output,
        })
    else:
        print("GLM: ",response_message.content)

执行效果如下:


优快云独家福利

最后,感谢每一个认真阅读我文章的人,礼尚往来总是要有的,下面资料虽然不是什么很值钱的东西,如果你用得到的话可以直接拿走:

GPT实战系列-ChatGLM3本地部署CUDA11+1080Ti+显卡24G实战方案 本地部署大模型,那么如何用小显存部署和使用也是非常重要,让AI的价值应用并延伸到更广泛的领域。 本实战专栏继续关注小而美的大模型,将评估一系列的开源模型,尤其关注国产大模型,重点在于可私有化、轻量化部署,比如推理所需的GPU资源控制在24G显存内,2张Titan XP,或1080 Ti。 阅读详情

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内网Linux服务器离线安装python包

3、将下载的依赖包和requirements.txt 拷贝到内网主机,依赖包和requirements.txt放同一级目录,进入该目录,运行指令。其实还有个更加方便的办法,联网主机装个与内网主机一样环境的虚拟机,在虚拟机中下载py包,拷贝到内网主机后就能直接安装了,省去手动下载py包的步骤。简单记录下最近遇到的一个小问题,内网主机没有内网源,处于无互联网状态,安装python包只能通过联网主机下载好后拷贝到内网主机。由于内网主机安装了多个版本的python,为了防止搞错,使用这种方式来调用pip安装。

cyc头发还挺多的博客 650

黑猫带你学eMMC协议第33篇:eMMC CQE功能介绍——一种模仿UFS命令队列的发送机制

本文详细介绍了eMMC协议中的Command Queuing Engine (CQE)及其相关功能。CQE是eMMC 5.1版本引入的新特性,旨在通过硬件处理命令队列,简化软件代码的编写。文章首先介绍了CQE的基本概念,包括其与Host Controller Interface (HCI)的区别,以及CQE如何通过Task Descriptor List (TDL)管理任务。接着,文章详细描述了CQE如何发送命令和数据给eMMC,并解释了Task Descriptor和Transfer Descriptor

黑猫奥利奥的博客 981

大模型部署:手把手教你部署并使用国产开源大模型ChatGLM3-6B

本文就来分享下我的安装部署经验,包括本地和租用云服务器的方式,以及如何通过API调用大模型开发自己的AI应用,希望能解决一些下不去手的问题。

huang9604的博客 3825

TC3XX - MCAL知识点(四十二):AURIX™ TC3xx实现多相电机需要多核配合使用的场景与实操分析

本文探讨了多相电机控制系统中的关键技术问题,重点分析了多核处理器在电机控制中的应用。针对十二相电机等复杂应用场景,提出了同步采样、多核协同等解决方案。文章详细阐述了相电流同步采样原理及EBTresos配置方法,分析了ADC硬件触发机制和多核配合策略。通过Core0和Core1的协同工作设计,解决了位置信息采集与FOC算法执行的时序问题,并提供了代码实现示例。实验验证了采用ATOM0_7同时触发两个核ADC中断的可行性,为多相电机控制系统的实现提供了技术参考。

梦想技术家 498

手把手教你部署并使用国产开源大模型ChatGLM3-6B

部署一个自己的大模型,没事的时候玩两下,这可能是很多技术同学想做但又迟迟没下手的事情,没下手的原因很可能是成本太高,近万元的RTX3090显卡,想想都肉疼,又或者官方的部署说明过于简单,安装的时候总是遇到各种奇奇怪怪的问题,难以解决。本文就来分享下我的安装部署经验,包括本地和租用云服务器的方式,以及如何通过API调用大模型开发自己的AI应用,希望能解决一些下不去手的问题。

youmaob的博客 3603

解锁机器人动态平衡算法:从原理到实践

机器人的动态平衡,是指机器人在运动过程中,面对各种复杂的动态变化和外界干扰,依然能够维持稳定状态,不发生倾倒或失去控制的能力。它就像是一位技艺精湛的舞者,在舞台上翩翩起舞时,无论做出多么复杂的动作,都能巧妙地调整身体姿态,始终保持平衡,展现出优美的舞姿。在实际应用中,机器人的动态平衡对于其稳定运行起着至关重要的作用。以双足机器人为例,当它行走在不平整的地面上时,地面的起伏会使机器人的重心不断发生变化。如果没有良好的动态平衡能力,机器人就很容易因为重心偏移而摔倒,无法完成行走任务。

远程部署调试 运行安装 项目调试 二次开发 项目技术新 持续迭代 部分源码免费分享 3838

lammps案例:热导率模拟案例讲解(NEMD方法)

lammps计算热导率大体可以分为三种方法:EMD、NEMD、rNEMD。 本文介绍非平衡模拟(NEMD)热导率的计算方法。 NEMD下热导率计算公式为: k=dQ*dZ/dt k:热导率 dQ:能量通量。 dT/dZ:温度梯度。 非平衡态下计算热导率的原理是在材料的两端或者中间设置热源和冷源。 在热源输入热量,在冷源抽取等量的热量,在这个过程中计算材料内部会有热量的传递,产生温度梯度。 在lammps模拟中得到能量通量和温度梯度,代入公式即可求得热导率。 热量的输入方式有多种,如fix langevin

lammps_jiayou的博客 1万+

本地部署:如何本地化部署开源大模型ChatGLM3-6B

ChatGLM3-6B有3个参数可以设置。max_length:模型的总token限制,包括输入和输出的tokens。temperature:模型的温度。温度只是调整单词的概率分布。它最终的宏观效果是,在较低的温度下,我们的模型更具确定性,而在较高的温度下,则不那么确定。数字越小,给出的答案越精确。top_p:模型采样策略参数。每一步只从累积概率超过某个阈值 p 的最小单词集合中进行随机采样,而不考虑其他低概率的词。只关注概率分布的核心部分,忽略了尾部。

qq_33240556的博客 2188

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手把手教你部署大模型并使用国产开源大模型ChatGLM3-6B

部署一个自己的大模型,没事的时候玩两下,这可能是很多技术同学想做但又迟迟没下手的事情,没下手的原因很可能是成本太高,近万元的RTX3090显卡,想想都肉疼,又或者官方的部署说明过于简单,安装的时候总是遇到各种奇奇怪怪的问题,难以解决。本文就来分享下我的安装部署经验,包括本地和租用云服务器的方式,以及如何通过API调用大模型开发自己的AI应用,希望能解决一些下不去手的问题。

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ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。,新界面,新视觉,

数学建模模型总结

这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料,已经经过了本人的筛选和整理,希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助!

大模型教程:本地化部署开源大模型ChatGLM3-6B

ChatGLM3-6B有3个参数可以设置。max_length:模型的总token限制,包括输入和输出的tokens。temperature:模型的温度。温度只是调整单词的概率分布。它最终的宏观效果是,在较低的温度下,我们的模型更具确定性,而在较高的温度下,则不那么确定。数字越小,给出的答案越精确。top_p:模型采样策略参数。每一步只从累积概率超过某个阈值 p 的最小单词集合中进行随机采样,而不考虑其他低概率的词。只关注概率分布的核心部分,忽略了尾部。

2301_77193447的博客 1396

复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文

答案分为十章,有部分习题没有答案,全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案

手把手分享:使用国产开源大模型ChatGLM3-6B安装+部署经验(附教程)

本文就来分享下我的安装部署经验,包括本地和租用云服务器的方式,以及如何通过API调用大模型开发自己的AI应用,希望能解决一些下不去手的问题。

瓦罗兰特顶级C位的博客 1372

保姆级教程:手把手教你部署并使用国产开源大模型ChatGLM3-6B(附教程)

本文就来分享下我的安装部署经验,包括本地和租用云服务器的方式,以及如何通过API调用大模型开发自己的AI应用,希望能解决一些下不去手的问题。

2301_81940605的博客 1096
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