从零开始写项目【总结】

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原创最新推荐文章于 2026-06-16 21:22:55 发布 1.1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

百元成本自制Arduino格斗机器人：无线控制与电机驱动实战无线通信与电机驱动是嵌入式系统和机器人开发中的两大基础核心技术。无线通信技术实现了设备间的远程数据交互，而电机驱动则是将微弱的控制信号转换为强大机械动力的关键环节。在机器人、智能小车等应用中，这两项技术的结合，使得远程精准控制成为可能，极大地拓展了自动化设备的应用场景。本文以热门的Arduino开源硬件平台和经典的nRF24L01无线模块、L298N电机驱动模块为核心，通过一个具体的格斗机器人项目，详细解析了如何构建一个完整的“指令-执行”闭环系统。从无线通信链路的稳定搭建、电机驱动电路的原理与安全供电，到阅读详情

从零开发项目概述

最近这一直在复习数据结构和算法，也就是前面发出去的排序算法八大基础排序总结，Java实现单向链表，栈和队列就是这么简单，十道简单算法题等等…

被虐得不要不要的，即使是非常简单有时候绕半天，想不明白。

本来这篇博文是想留到我最后Java基础复习完再写出来的，鉴于公众号有的同学想看看邮箱登陆的案例，想看看Java开发后台是怎么的，于是我就提前写了这篇博文

这个项目是我自己手写的第一个SSM项目(毕竟学了当然得搞点事情，对吧)，是上年写的小东西。当然了，现在回过头去看这个项目是有很多的不足的，仅供参考。用的也不是新技术，只是把我之前当时所学的一些东西做一个总结…如果想学新知识的同学看到这里就可以留步啦～

所以说，你可能会看到比较旧的技术，写得不好的地方都会有～如果是写过项目的同学而言，这个仅仅是一个Demo。对于没写过项目的同学可以适当的参考一下，因为用的是非常简单的技术，都是耳熟能详的技术，不会有什么难懂的地方～

PS:希望各位大佬不要攻击它，我没有做任何的安全措施。即使留了评论的功能，XSS攻击防范也没做，请手下留情啊～

地址：

预览：http://www.zhongfucheng.top/
GitHub：https://github.com/ZhongFuCheng3y/910convenienceSite

一、功能介绍

巴巴拉拉地说了一大堆东西，我们来看一下这个项目有什么功能～

这是首页，会根据当地给出三天的天气预报：

很简单的注册页面，通过邮箱来进行注册～

2018年3月30日15:51:23，好吧，写这篇博文的时候也出错了…..

org.springframework.mail.MailAuthenticationException: Authentication failed

我怀疑是授权发送邮箱的密码错了(过时),于是我去更新了一下，果然就行了～

此时点击注册，就会要邮箱校验了～

去自己的邮箱查看一下邮件：

点击校验它即可完成注册(如果不校验的话，那么是不允许登陆的)：

该项目用Shiro做了权限认证的，如果没在登陆的状态下点击以下的菜单都会跳转到登陆页面～：

网站说明：

这个网站的功能并不复杂，开发的功能都是为了方便使用而已。

一、个人收藏夹：将常用的网站添加进去，值得注意的地方就是：url（网址）最好是从浏览器复制下来，这是最方便也是最安全的做法
二、个人备忘录：添加个人备忘录，设置好时间、在邮件发送出去之前都能够修改时间

发送邮件好像会有点延迟～～～～

接下来是个人收藏夹了，添加一些常用的网址进去，并给它命名，当输入命名部分的字符时，即会提示：

用键盘上下键选中按回车即可跳转到对应的页面了～

二、技术介绍

网站用到的技术：

一、全站页面布局：前端是使用Bootstrap来进行布局的、背景是使用了GitHub的一个开源项目：particles-js。导航条来源于一个国外网站：http://toolofna.com/
二、首页：天气预报功能来源于高德地图API和和风天气API组合而成，能够查看当前IP地址所在地的近三日天气
三、个人收藏夹：使用了Elasticsearch全文搜索引擎工具。
四、在线聊天：使用了GoEasy的服务推送和jquery.barrager.js构建弹幕。目前该功能并未完善，敬请期待。
五、注册和登陆：使用了BootstrapValidation进行表单校验、JavaMail发送邮件的功能、Gif动态验证码
六、个人备忘录：使用了Quartz任务调度工具来定时发送邮件

总概要：

1. Maven构建项目
2. 使用Mysql数据库
3. Tomcat作用应用服务器
4. Dao层采用Mybatis，Controller层采用SpringMVC，Spring对Mybatis和SpringMVC进行整合和事务管理
5. Shiro权限管理框架控制登陆以及对个人收藏夹、在线聊天功能进行认证的管理
6. 使用FreeMarker来渲染页面和配置发送邮箱的模版
7. 使用Quartz和Spring整合，完成个人备忘录的功能。
8. 使用Nginx作为代理服务器，对静态资源处理，代理转发

可以看到的是，网站的功能并不多，就几个小模块，我就创建了三张表而已:

三、谈谈编写过程

其实所有的初学者都一样：怎么使用Java编写一个网站？数据库设计感觉好难，设计错了就很麻烦了。Web前端好烦啊，自己写的页面不好看。这个功能感觉好难实现哦，应该是挺高深的技术吧。我的基础还不够扎实，等我学好了再写吧，等等等..就一直有想写网站的念头，但一直没开始动手。

上面的问题我都有想过，不过我还是写了这么一个小东西….

当时写的练手项目都是视频教程给出的题目，比如我之前发过的：移动商城项目总结和纳税服务系统总结，jar包或者maven的坐标都是有给出来的，项目的前台页面和数据库标也大都是设计好的，我只需要补补填填写Java代码。而这一次，前端页面，数据库设计，Maven坐标等等全由自己包办

从开始到编写结束大概花了我一个月的时间，期间要去上课呀，回家呀，一些琐事呀等等才拖了那么久。如果自己从来没写过项目的同学建议自己折腾一下搞一个，期间能学到很多很多东西的。也不要怕自己写得不好(只要像我一样不要脸，不也将这么一个小东西发到公众号上来，发到其他的博客平台了么)

那么我自己折腾这么一个小玩意能学到什么了呢？

3.1搭建环境收获

在搭建环境的时候，不要觉得最新的版本就是牛逼，我要用最新的，不做过时的男人！我当时就是撘环境是用Spring5.0，Mysql驱动包6.x，jdk1.8，能用最新就用最新的，觉得自己贼牛逼。然后撘完项目就启不动了～～～
其实没必要用最新的，最新的一般都会有bug，没bug的也不一定兼容其他的版本。要知道，Spring可不单单有Spring的东西，还依赖很多其他的jar包的。同样Mysql用最新的驱动包，逆向工程时也不好使(我在SegementFault已经见过几次跟我一样遇到的坑)
一般最新的东西资料都挺少的，除了官方文档，出了什么问题都只能自己解决了。较老的版本就不一样了，很多人都会遇到的问题，解决方案也会相当多～

当时我在图书馆撘了一个晚上，得出的教训：

3.2登陆与注册收获

登陆与注册这个功能只要学过JavaWeb基础的同学，肯定做过。反正我是做了很多很多次的了，学Servlet做一次，学JSP做一次，学AJAX做一次，学xxx系统做一次，学XXX商城做一次。反正每次都会有新的东西补充上去

一开始我本来想做的是可以使用微信登陆，也可以使用账户(邮箱)登陆，也可以使用短信登陆的。

后来发现微信登陆要企业认证，做不了。短信登陆要钱，不想给。

所以最后就只有用邮箱登陆了~~~当然了，该有的基本功能是有的：

加密密码
前台校验和后台校验参数
忘记密码，记住我功能
验证码

由于之前是简单学过Shiro的，当时觉得Shiro做权限很方便，于是自己也想体验一把～实际上用起来并没有我当时学的时候那么简单！

在Shiro这一块也耽误了不少时间，因为我当时想的是使用AJAX来提交，如果正确则跳转到首页，如果密码(参数..)等错误就返回JSON给用户一个友好的提示。可是，Shiro的表单认证起默认返回的是一个页面，在这里就卡住了挺久的(有的时候没bug，有的时候又有bug)，百思不得其解…最后查阅了很多资料才将FormAuthenticationFilter改写好，Shiro很多东西都是要自己重写来进行控制的，当时理解后画的流程图：