为什么航天器、导弹喜欢用单片机，而不是嵌入式系统？

一、前言

前几天和一个在某研究所的发小聊天，他说：现在的航空、航天和导弹等武器装备中，控制系统几乎都是用单片机，而不是嵌入式系统。

乍一听，和我们的直觉有矛盾啊：那么高大上的设备，其中的控制逻辑一定很复杂，不用嵌入式系统怎么来完成那么复杂的功能控制啊？然后仔细了解了一下，才明白答案是：安全+可控。

这篇文章我们就来聊一下关于单片机与嵌入式、操作系统与 RTOS 之间的那些事！通过这篇文章，让你操作系统的实时性有一个系统、全面的理解！

二、关于单片机与嵌入式系统之间界定

说实话，关于它俩的区分，没有人可以给出一个标准的、正确的答案。每个人理解的单片机与嵌入式系统，都是略有差别的。

抛开硬件，从应用程序开发的角度来看，我是这样来理解的：

单片机：可以直接使用状态机来实现程序框架，也可以利用一些 RTOS(ucOS、FreeRTOS、vxWorks、RT-Thread)等来完成一些调度功能。

嵌入式系统：利用嵌入式 Linux 操作系统以及一些变种来编写应用程序。

我知道自己的理解可能是不对的，至少不严谨、范围狭隘，既然没有标准答案，那姑且引用维基百科中的定义吧，毕竟概念是死的，更重要的是我们如何根据实际的需要来进行选择。

1. 单片机

单片机，全称单片微型计算机（single-chip microcomputer），又称微控制器单元 MCU（microcontroller unit）。把中央处理器、存储器、定时/计数器、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；

2. 嵌入式系统

嵌入式系统（Embedded System），是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统。嵌入式系统常被用于高效控制许多常见设备，被嵌入的系统通常是包含数字硬件和机械部件的完整设备，例如汽车的防锁死刹车系统。现代嵌入式系统通常是基于微控制器（如含集成内存和/或外设接口的中央处理单元）的，但在较复杂的系统中普通微处理器（使用外部存储芯片和外设接口电路）也很常见。

3. 嵌入式Linux

嵌入式Linux（英语：Embedded Lin