匈牙利算法求二分图的最优匹配(java)

算法应用场景：
农夫约翰上个星期刚刚建好了他的新牛棚，他使用了最新的挤奶技术。不幸的是，由于工程问题，每个牛栏都不一样。第一个星期，农夫约翰随便地让奶牛们进入牛栏，但是问题很快地显露出来：每头奶牛都只愿意在她们喜欢的那些牛栏中产奶。上个星期，农夫约翰刚刚收集到了奶牛们的爱好的信息（每头奶牛喜欢在哪些牛栏产奶）。一个牛栏只能容纳一头奶牛，当然，一头奶牛只能在一个牛栏中产奶。问如何匹配奶牛与牛栏以便产奶最大化。

有关匈牙利算法的原理讲解可参考 http://imlazy.ycool.com/post.1603708.html，作者通过图形的方式讲解的很详细
匈牙利算法最主要的环节是搜寻增广路径(augmentPath)的过程，假设有两个2分图X和Y，增广路径的搜寻逻辑大致如下：

成员变量定义
    匹配集合：M
    增广路径中边的集合：path
方法定义：
    boolean hasAugmentPath(X x);//判断x是否有增广路径
伪代码描述：
1.for(y:x.getY())//遍历x对应的Y
    1.1(x,y)在匹配集合M里
        1.1.1 x只对应一个y(即x.getY().size==0)    ->return false;//顶点x没有增广路径
        1.1.2 x还有其他对应的y   &nbs