PCDViewer 3.0 直击你想要

PCDViewer3.0重磅更新！

这一版修复了用户反馈较多的问题，对pcd, ply, las进行了完善而系统的支持。用户不必关心这些文件的存储格式或字段名称，也不必关心如何传递有效的数据给PCDViewer进行渲染。PCDViewer 3.0支持任何按pcl PCD/PLY格式定义的点云数据，并可方便地渲染任何指定的字段。同时，这一版还解决了用户吐槽较多的中文路径支持问题。

总体而言，主要更新如下：

• 对pcd, ply, las进行了系统而完善的支持，支持任何符合pcl标准的pcd和ply格式的数据；
• 对渲染方式进行了优化，支持按任何字段渲染点云数据，当按字段渲染时，进一步提供了细分方案；
• 支持中文路径；
• 提供了更为全面的点信息查询；
• 支持对类别信息表的编辑；
• 最近打开的目录策略优化；
• 其他细节上的完善和优化。

可以明确的是这次更新只是PCDViewer2.0的一次增量更新，功能没有减少，只有更新和优化。习惯了PCDViewer2.0的用户，使用PCDViewer3.0一定会获得更好的使用体验。

同样地，作者再次强调这款软件并没有联网功能，因此也不会搜集用户数据。欢迎大家试用，也欢迎给身边的朋友分享！

下载地址：

Windows版（Win10, 64bit）   ，Linux版     （Ubuntu 20.04）：  

https://blog.youkuaiyun.com/Jacky_546287052/article/details/118074205?spm=1001.2014.3001.5501

开发不易，请不要吝啬你的赞美，满意的话直接点赞哦！

附：

PCD Viewer 操作快捷键

   S/s   增加/减小点大小

   P/p          使平移速度变快/变慢
   Z/z           使缩放速度变快/变慢
   R/r           使旋转速度变快/变慢
   shift + r    开启/关闭自动旋转
   
   H:  只在水平方向进行旋转 -- 禁用上下旋转
   V：只在竖直方向进行旋转 -- 禁用水平旋转
   
   关于缩放的一个小技巧：支持无限放大。有时候看起来还有放大空间，但放大不动了，不是放大到头了，实际上还可以放大。多次按大写Z，放大缩放速度，然后就会发现又可以放大了。