状态机详解(一段式、二段式、三段式)

FSM状态机设计与编码风格

一、有限状态机FSM(Finite State Machine)

  • 组成元素

        输入、状态、状态转移条件、输出。

  • 可以分为两类

        Mealy状态机:时序逻辑的输出不仅取决于当前状态,还与输入有关;

        Moore状态机:时序逻辑的输出只与当前状态有关。

  • 描述方式

        ① 状态转移图:设计分析时使用,工具自动翻译的代码效率不高,适合规模小的设计;对于大规模设计,HDL更好;

        ② 状态转移表;

        ③ HDL描述。

  • 设计步骤

        ① 逻辑抽象,得到状态转移图:确定输入、输出、状态变量、画状态转移图;

        ② 状态简化,得到最简的状态转移图:合并等价状态(它们的输入相同,转换到的次态和输出也相同的两个或两个以上的状态);

        ③ 状态编码:binary、gray、one-hot编码方式;

        ④ 用HDL描述。

二、Coding Style

  • 一段式

        只有一个always block,把所有的逻辑(输入、输出、状态)都在一个always block的时序逻辑中实现。这种写法看起来很简洁,但是不利于维护,如果状态复杂一些就很容易出错,不推荐这种方法

        在简单的状态机可以使用。

  • 二段式

        有两个always block,把时序逻辑和组合逻辑分隔开来。时序逻辑里进行当前状态和下一状态的切换,组合逻辑实现各个输入、输出以及状态判断。这种写法不仅便于阅读、理解、维护,而且利于综合器优化代码,利于用户添加合适的时序约束条件,利于布局布线器实现设计。在两

<think>嗯,用户想了解FPGA三段式状态机的设计与实现,我得先理清楚三段式状态机的基本概念和结构。根据引用里的内容,三段式状态机分为三个always块:时序逻辑处理状态转移,组合逻辑计算次态,第三个时序或组合逻辑处理输出。需要区分Moore和Mealy型,引用中提到Moore型的输出仅依赖当前状态,而Mealy还依赖输入。用户可能需要知道为什么用三段式而不是两段,比如避免组合逻辑输出导致的毛刺,或者结构更清晰。引用4和5提到三段式的结构,其中第三个always块用时序逻辑,这样输出更稳定。同时要注意状态编码,比如独热码或二进制,引用5提到了参数化状态定义。还要注意设计中的常见问题,比如状态转移条件命名规范,避免锁存器,引用4提到转移条件用xx2xx_start的形,这样代码更易读。另外,在组合逻辑中,如果没有覆盖所有情况会产生锁存器,所以default情况很重要。可能用户的实际应用场景是什么?比如通信协议处理、控制流程等,引用1和2提到状态机在数字系统中的重要性,应用广泛。需要给出一个实例,比如UART接收的状态机,分空闲、起始位、数据位、停止位等状态,这样用户更容易理解。另外,性能优化方面,比如状态编码方的选择,独热码适合FPGA因为触发器多,组合逻辑简单。引用3提到状态机的三个要素:状态、输入、输出,设计时要明确这些。总结下来,回答的结构应该先介绍三段式的组成,每部分的作用,然后比较Moore和Mealy的区别,给出设计步骤和实例,最后注意事项和常见问题。这样用户能逐步理解如何设计和实现三段式状态机,并应用到实际项目中。</think>### FPGA三段式状态机设计与实现详解 #### 一、三段式状态机基本结构 三段式状态机通过分离**状态转移**、**次态计算**和**输出逻辑**,实现代码清晰且易于维护的设计。其核心结构如下: 1. **时序逻辑块**:管理当前状态寄存器的更新,仅在时钟边沿触发 ```verilog always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) current_state <= IDLE; else current_state <= next_state; end ``` 2. **组合逻辑块**:根据当前状态和输入条件计算次态 ```verilog always @(*) begin case (current_state) IDLE: next_state = (start_signal) ? STATE1 : IDLE; STATE1: next_state = (condition_met) ? STATE2 : STATE1; default: next_state = IDLE; endcase end ``` 3. **输出逻辑块**(建议用时序逻辑):根据当前状态生成输出 ```verilog always @(posedge clk) begin if (current_state == STATE2) output <= 1'b1; else output <= 1'b0; end ``` #### 二、Moore型与Mealy型对比 | 类型 | 输出依赖 | 代码实现差异 | 应用场景 | |---------|--------------------|---------------------------|-------------------| | Moore型 | 仅当前状态 | 输出逻辑与输入无关 | 稳定输出控制[^3] | | Mealy型 | 当前状态+输入信号 | 输出逻辑需包含输入条件判断 | 响应系统[^2] | #### 三、设计步骤与实例(以UART接收为例) 1. **状态定义** ```verilog parameter IDLE = 3'b001, START_BIT = 3'b010, DATA_BITS = 3'b100; ``` 2. **状态转移逻辑** ```verilog always @(*) begin case (current_state) IDLE: next_state = (rx_start) ? START_BIT : IDLE; START_BIT: next_state = (sample_done) ? DATA_BITS : START_BIT; DATA_BITS: next_state = (bit_cnt == 8) ? IDLE : DATA_BITS; endcase end ``` 3. **输出控制** ```verilog always @(posedge clk) begin if (current_state == DATA_BITS) shift_reg <= {sample_data, shift_reg[7:1]}; end ``` #### 四、关键设计要点 1. **状态编码优化** - 独热码(One-Hot):占用更多触发器但简化组合逻辑,适合FPGA架构[^5] - 二进制编码:资源利用率高,但状态切换延迟较大 2. **避免锁存器** 组合逻辑中必须覆盖所有分支,例如: ```verilog always @(*) begin case (current_state) // 必须包含default分支 endcase end ``` 3. **时序约束** 通过添加时序例外(false path)约束状态机路径,提升时序收敛性。 #### 五、典型应用场景 1. 通信协议解析(SPI/I2C/UART) 2. 数据流控制(FIFO状态管理) 3. 复杂控制流程(工业自动化时序控制)[^1]
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值