信任可不是说说那么简单

        《绝地反击》里面,昔日的土匪头子童齐刚在参加八路以后的一次抗日战斗中被打残了一只手,作为一个神枪手的他,整日陷入苦海之中不能自拔。恰逢日军要招安童齐刚,于是童齐刚就跟政委一起唱了一出卧底大戏!借着残手这个事儿,让政委在后续的任务中都不带他,这样童齐刚就有机会说大伙儿觉得他是个废人,与昔日的团队越走越远,终于有一天自己脱离了队伍,“投靠”了日本人!

        之前跟童齐刚是同一个村的孙大刀,耍得一手好刀,是被打散了的国军的一个连长。两人因为父辈恩怨,互相指责对方是自己的杀父仇人,见面都是分外眼红。其实是孙大刀的父亲是维持会的,为了保护童齐刚的父亲不被日本人残害,就抓了童齐刚的父亲,偏巧被之后就死了。童齐刚当时年少气盛,就杀死了孙大刀的父亲。

        二人在民族大义面前都将个人恩怨放在打走日本鬼子之后再了断。在抗日的岁月里,多次都是奋不顾身互相救助对方,结下了深厚的友谊!在童齐刚卧底之后,孙大刀一直咽不下这口气,想找机会杀掉童齐刚这个叛徒!在只身一人去暗杀童齐刚的时候,被日本人给抓了。直到在狱中,孙大刀才幡然醒悟,但为时已晚!日本人让二人决斗,只能有一个人活着出去!为了保住童齐刚完成卧底任务,孙大刀硬是逼着童齐刚杀死了自己!当然,最后童齐刚也是不辱使命,彻底击败敌人!

        所以,信任没有那么绝对!是人性使然!这个就跟前一阵儿我们搞文化价值观落地的时候,让大家充分信任,互提不足,我确实是充分信任了,但是也付出了代价!所以,信任,可不是说说那么简单!

2024-11-1

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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