yolo v10 推理速度测试报告

背景

工作需要,对 yolo v10 各尺寸模型进行了一个初步的推理速度测试

测试环境

  • cpu:Intel® Xeon® 8468
  • gpu:NVIDIA L20
  • python3.10
  • 测试图片:视频按帧切割图片,尺寸 1248x704,格式 jpg

测试方案

链接 https://docs.ultralytics.com/zh/models/yolo11/#__tabbed_1_1 中五个尺寸模型,使用 cpu、gpu 和 gpu+tensorrt 三种方式运行推理

测试指标主要是推理时间和首帧处理时间

测试时采取了一张不同尺寸图片进行了 warmup(存在一些小问题)

测试结果数据

模型名 cpu 推理时间 cpu 首帧推理时间 gpu 推理时间 gpu 首帧推理时间 gpu + tensorrt 推理时间 gpu + tensorrt 首帧推理时间
yolov1n 63.07±6.58 ms/张 93.05 ms 25.53±1.61 ms/张 95.57 ms 20.88±0.69 ms/张 11.87 ms
yolov1s
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