无刷直流电机-磁知识

1.反电动势的理解

1.1 楞次定律（来拒去留，增缩减扩，增反减同）

参考视频：楞次定律

变化的磁场产生电动势，电动势产生电流，电流产生安培力，安培力的具体体现就是楞次定律。

1. 变化的磁场产生电动势
   在磁铁向左移动的时候，圆环中的磁通会发生一个变化（逐渐增大），因为感生电动势的“增反减同”，会在圆环中产生一个电流，
   2.电动势产生电流
   因为圆环闭合，所以，电动势会产生电流，若无闭合回路，则电动势无法产生电流，
   3.电流产生安培力
   安培定则（左手定则），磁通穿过手掌，四指指向电流方向，大拇指所指方向就是安培力的方向。
   对于圆环来说，总的安培力受力方向就向左。
   这个力是由磁铁靠近圆环的时候两者相互排斥产生的力。

增反减同：感生电动势的方向，磁通量增加的时候，右手拇指和磁通量方向相反，四指弯曲方向为感生电动势 方向；磁通量减小的时候，右手拇指和磁通量方向相同，四指弯曲方向为感生电动势方向。

动生电动势的方向，拇指指向切割磁感线运动的导体运动方向，磁感线从掌心穿过，四指指向方向为动生电动势的方向。当存在通路时，会产生E/R的电流，

此时这个电流还在磁场里，因此会产生一个安培力，有了安培力后，安培力的方向和现象就是楞次定律。
来拒去留：磁铁要穿过一个圆环，磁铁向左，圆环也向左；磁铁要远离一个圆环，磁铁向右，圆环也向右；
增缩减扩：磁铁向左穿过圆环，通过圆环的磁通量增多，圆环受到一个指向圆心的力；磁铁向右远离圆环，磁通量减小，圆环受到一个远离圆心的力；

1.2 电机的感生电动势

对于电机来说，通电线圈是定子，即导体是静止的，转子是永磁体，转子转动带来线圈的磁场变化，因此产生的电动势是感生电动势。
感生电动势的方向与线圈外加电压方向是相反的。
通常叫反电动势。