【CoppeliaSim(原V-rep)自学】1、安装软件

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一、下载与安装

二、遇到的问题（闪退）

一、下载与安装

官网下载网址：Downloads - Coppelia Robotics

有三种选择，pro版是付费的，player版和edu版是免费的。

edu版自带的模型比player版多，一开始下载的player版里里面只有两三个模型，UR5什么的都没有。

我下载的是CoppeliaSim edu V4.2.0，每个版本的一些功能和操作可能有很大变化，参考资料时要注意对应的版本。

 下载edu点击 Previous versions of CoppeliaSim / V -REP

 安装包下载完成后双击安装，只能默认装在C盘，一直next，最后finish。

二、遇到的问题（闪退）

出现刚打开软件没几秒就闪退的情况。

解决方法：

找到 C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\system；

选择最后一个文档 usrest；

如果您想在 2022 年 4 月之后继续使用 CoppeliaSim Edu V4.2.0，将以下内容复制到该文档最后。

allowOldEduRelease=7775

 之后就可以正常打开进入界面了。