Ubuntu下Coppeliasim的安装与ROS基本配置

原创 已于 2023-12-23 17:39:37 修改 · 1.8k 阅读 · 17 ·
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于 2023-12-21 23:19:02 首次发布
本文详细介绍了在Ubuntu18.04环境下安装Coppeliasim4.1.0的步骤，包括解压和启动roscore以确保ROS插件的正常加载。作者还提到Coppeliasim中的ROS节点编程并非仅限于场景脚本，后续会深入探讨节点编写方法。

Ubuntu下Coppeliasim的安装与ROS基本配置

Coppeliasim安装

Ubuntu18.04

Coppeliasim4.1.0

  • 在官网下载安装包，得到：

    image-20231221220103109

    解压后直接就能用了，我这里放在~/sim_ws/src目录下

  • 进入CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_04文件夹，

    image-20231221220520640

    这就是一个文件，直接./coppeliaSim.sh就可以直接打开了

    image-20231221220617690

ROS配置

启动Coppeliasim时，要先启动roscore，这样才能够正常加载ROS插件

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