Jetson TX2+ miniforge+pytorch+pycharm安装

JetsonTX2+miniforge+pytorch+pycharm安装

第一次使用jetson，安装环境都是泪，搞了快两天。大家觉得有用的话，可以点个赞 ，收藏下！

1、miniforge 安装

因为jetson 无法安装anaconda,所以用了这个类似conda的，试一下 ，发现和conda 差不多。
miniforge的地址：https://github.com/conda-forge/miniforge
miniforge的.sh release 下载地址：https://github.com/conda-forge/miniforge/releases

本人下载的是miniforge-pypy3中的py3.7版本 Miniforge-pypy3-Linux-aarch64，后面安装pytorch把这个python解释器换成了python3.6版本的。

下载后进行安装

sh Miniforge-pypy3-xxx-Linux-aarch64.sh

2、虚拟环境创建，jetson版本查询

下载好miniforge之后，在这里我是创建了新的虚拟环境安装的，大家也可以在base下直接安装，但是需要把环境里的python解释器卸载，重新安装python3.6版本。

conda create -n py3.6 python=3.6

在安装torch之前，需要先检查自己的jetson板子的刷机版本，还有把镜像源地址进行更换。

查询jetpack版本：
方法1：

sudo systemctl restart jetson_stats.service
sudo jtop 6-INFO

方法2：
下面两行指令全是显示版本的，二选一即可

cat /etc/nv_tegra_release
或
head -n 1 /etc/nv_tegra_release

拿到版本有啥用呢，是为后面安装pytorch准备的

• Jetpack4.2.2 === ./source_sync.sh -t tegra-l4t-r32.2.1
• Jetpack4.3 === ./source_sync.sh -t tegra-l4t-r32.3.1
• Jetpack4.4 === ./source_sync.sh -t tegra-l4t-r32.4.3
• Jetpack4.4.1 ===. /source_sync.sh -t tegra-l4t-r32.4.4
• Jetpack4.5 ===./source_sync.sh -t tegra-l4t-r32.5

我这里版本是JetPack 4.4.1，ubuntu18.04. 我选择安装的是torch1.8版本，对应的torchvision为0.9.0版本
cuda版本查询

nvcc -V  or cat /usr/local/cuda/version.txt

查询cudnn版本

cat