魔法少女(简单动态规划)

本文介绍了一个关于动态规划的问题,即小炎如何以最短时间爬上具有不同高度楼层的废墟去对抗魔女之夜。通过分析,提出了动态规划的解决方案,其中dp[i][0]表示不瞬移到达第i层所需时间,dp[i][1]表示瞬移到达i层所需时间。通过遍历楼层高度,计算出到达顶层的最短时间。

前些时间虚渊玄的巨献小圆着实火了一把。 在黑长直(小炎)往上爬楼去对抗魔女之夜时,她遇到了一个问题想请你帮忙。 因为魔女之夜是悬浮在半空的,所以她必须要爬楼,而那座废墟一共有 nn 层,而且每层高度不同,这造成小炎爬每层的时间也不同。不过当然,小炎会时间魔法,可以瞬间飞过一层或者两层[即不耗时]。但每次瞬移的时候她都必须要至少往上再爬一层(在这个当儿补充魔力)才能再次使用瞬移。爬每单位高度需要消耗小炎 11 秒时间。 消灭魔女之夜是刻不容缓的,所以小炎想找你帮她找出一种最短时间方案能通往楼顶。

输入格式

第一行一个数字 N(1≤N≤10000),代表楼层数量。

接下去 NN 行,每行一个数字H(1≤H≤100),代表本层的高度。

输出格式

输出一行,一个数字 SS,代表通往楼顶所需的最短时间。

样例输入:

5
3
5
1
8
4

样例输出:

1

思路:
动态规划,用dp[i][0]表示不用瞬移到达第i层,dp[i][1]表示使用瞬移到达i层,dp[i][0]状态和i-1层有关,i-1层可以是不用瞬移到达dp[i-1][0],或者使用瞬移到达dp[i-1][1],所以dp[i][0]=min(dp[i-1][0],dp[i-1][1])+a[i];dp[i][1]与i-1层和i-2层有关,他可能是从i-1层用瞬移到达的,也可能是从i-2层用瞬移到达的,因为下瞬移不能连续使用,所以dp[i][1]=min(dp[i-1][0],dp[i-2][0]);

代码:

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"algorithm"
using namespace std;
int dp[10010][5],a[10010];
int main()
{
	int n,i;
	scanf("%d",&n);
	for(i=1;i<=n;i++)
	scanf("%d",&a[i]);
	dp[1][0]=a[1];
	dp[1][1]=0;
	for(i=2;i<=n;i++)
	{
		dp[i][0]=min(dp[i-1][0],dp[i-1][1])+a[i];
		dp[i][1]=min(dp[i-1][0],dp[i-2][0]);
	}
	printf("%d\n",min(dp[n][0],dp[n][1]));
	return 0;
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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